库卡(德语：KUKA AG)是一家德国公司，从事工业机器人和工厂自动化生产。
库卡在全球有25个分公司，包括美国、墨西哥、巴西、中国大陆、台湾、日本、韩国、印度、俄罗斯，和大多数欧洲国家。
作为一家全球领先的智能自动化解决方案供应商，总部位于德国奥格斯堡。公司成立于1898年，最初是一家生产乙炔气体的工厂，后来转型为焊接和自动化技术领域的先驱。KUKA的发展历程中有许多重要的里程碑，包括1973年研发出世界上第一台六电机驱动的工业机器人Famulus，以及2013年推出世界上第一台系列生产的敏感机器人LBR iiwa，该机器人被批准用于直接人机协作(HRC)。
KUKA的产品组合非常广泛，包括各种版本的工业机器人，如关节机器人、协作机器人(cobots)、Delta机器人和SCARA机器人，以及机器人控制器和软件解决方案。此外，KUKA还提供定制化的自动化解决方案，移动机器人和自主引导车辆(AGVs)，以及配备智能功能和技术的机器人，如视觉系统、力-扭矩传感器和连接选项。
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1989年：新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用，降低了维护成本，提高了技术可用性。
库卡机器人一般用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。
库卡的用户包括：GM、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、 百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等。
物流业：主要体现在负重及自由定位。
食品行业：在该领域，库卡机器人可在包装、装卸货物、食品切割、堆垛和卸垛、质量控制方面，减轻人类或机器的负担。
建筑业：应用于原材料输送、加工及建筑过程。
玻璃制造：如实验室器皿制造，制胚及变形。
铸造和锻造业：在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程，及质量监控过程中，均会使用。
木材行业：磨、铣、钻、锯、分拣、码垛等过程，均可由机器人完成。
金属加工：主要应用领域为金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也用于焊接、装配、装载或卸载工序中。
石材加工：使用于石板桥锯，以及全自动3D加工方面。
库卡机器人公司在工业自动化领域以其卓越的技术优势著称。首先，库卡机器人在重负载和高精度方面具有显著优势，这使得其在许多需要高精度操作的工业应用中占据重要地位。库卡机器人能够提供负载量从3千克到1000千克的标准工业6轴机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，这些机器人都由一个基于工业PC平台的控制器控制。此外，库卡机器人还具备快速电子校正功能，可以在一分钟内校正六个轴的零点位置，这一特点在提高生产效率和减少误差方面具有重要意义。
库卡机器人在全球市场上表现出色，尤其是在中国市场。根据2022年的财报数据，库卡机器人与自动化事业部前三季度营收达到195亿元人民币，较上半年增长73亿元，显示出强劲的市场表现。库卡在中国市场的收入增长尤为显著，2022年第三季度同比增长59.1%，达到6.45亿欧元(约合46亿元人民币)，这表明库卡在中国本土化发展策略取得了显著成效。此外，库卡机器人在中国市场获得了超过2万台订单，并与比亚迪、特斯拉、蔚来汽车等新能源汽车行业头部客户建立了合作关系。
库卡机器人公司一直致力于技术创新和研发，以保持其在竞争激烈的市场中的领先地位。近年来，库卡专注于开发机器人的操作能力和感知能力，特别是在小型智能机械手LBR iiwa上取得了显著进展。此外，库卡还推出了全新的AI机器人控制器KR C5 micro-2，该控制器体积减少了25%，重量减轻了约1.3kg，是业内体积最小、重量最轻的控制器之一。
库卡机器人公司在全球范围内拥有广泛的业务布局和合作伙伴关系。截至2024年，库卡在全球拥有超过20个子公司，这些子公司主要负责销售和服务。库卡不仅在国内市场表现亮眼，而且在全球范围内也应用广泛，特别是在汽车、电子、金属、塑料、消费品、电子商务及零售和医疗保健等领域。库卡通过不断探索和创新，结合客户需求和市场趋势，研发出了一系列新产品和技术解决方案。
库卡机器人公司在技术优势、市场表现、应用案例、创新与研发以及全球布局等方面均表现出色。这些优势不仅巩固了库卡在工业自动化领域的领导地位，也为未来的发展奠定了坚实的基础。
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