具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”,被誉为人工智能的终极形态,对推动智能机器人等领域的研究有重要的作用。
高等教育出版社于2024年10月出版的《具身智能导论》系统梳理了具身智能的内涵与外延,建立了具身智能的体系结构,详细介绍了形态计算、形态控制、形态进化、视觉导航、主动感知、具身场景描述、具身学习与多智能体协同的相关原理与方法,并附有实例讲解。
本书可作为人工智能相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供从事人工智能、智能机器人等领域工作的科研人员参考。