一，驱动逻辑
惊爆！国产四轮足机器人，能载人还会托马斯全旋
12 月 23 日，宇树科技重磅官宣：旗下 Unitree B2 - W 工业轮足，量产一年后技能大爆发！
视频中，它仿佛运动健将附体，原地旋转两周、两足倒立三周半，接着托马斯全旋惊艳亮相，甚至在悬崖边侧空翻，落地稳如泰山。不仅如此，这台机器人性能超强，空载能持续工作超 5 小时，承载 20kg 重物还能运动 4 小时，6m/s 的奔跑速度更是让它成为工业级机器人中的“速度担当”。
宇树科技的 Unitree B2 - W 作为高性能四足轮足机器人，正赶上行业东风。开源证券孟鹏飞预测，受军用、民用需求推动，2031 年中国四足机器人销量或达 39.48 万台，较 2025 年预计增长近 8 倍。这一赛道，未来可期！
二，为此经过深度复盘给大家梳理出三家公司，尤其看好最后一家！
### 长盛轴承：
- **核心题材**：滑动轴承研发+机器人关节应用合作+主机厂协同创新
- **公司亮点**：长盛轴承积极投身机器人领域，与宇树科技等多个机器人主机厂及供应商紧密合作。专注滑动轴承在关节处的应用研发，凭借深厚技术积累与创新精神，为机器人关节提供稳定可靠的解决方案，助力机器人灵活运转，是机器人产业幕后的关键力量。
### 斯菱股份：
- **核心题材**：机器人零部件布局+多类型机器人覆盖+谐波减速器量产筹备
- **公司亮点**：斯菱股份在机器人零部件领域谋篇布局，产品计划覆盖工业、协作及人形机器人。目前谐波减速器已进入量产前期筹备，展现强大的战略眼光与行动力。有望凭借丰富产品矩阵与先进技术，在机器人产业中占据重要席位，引领行业新发展。
核心重点公司：
核心题材：人形机器人+机构爆买2.98亿+宇树机器狗概念股+供货华为+打破垄断
公司亮点：通过并购美国与瑞士的公司，掌握全球领先的空心杯驱动控制技术。参与宇树机器狗灵巧手的制造。通过精准的电机控制技术，让机器狗的灵巧手操作更加灵活精准，为宇树机器狗增添智能化亮点。
更为关键的是，其股价已突破前期压力位，叠加这一轮超级大牛市，有望赶超海能D，26天22个10cm！为了保护粉丝利益，已经把这家公司的详细研判资料，整理在 机器人空心杯潜力 里了，
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