百万豪车仰望U8，智驾什么水平？
汽车
2024-11-11 08:03
天津
提到仰望U8，你能想到很多技术，但唯独智驾这块儿，好像一直是个空缺。
而这次，我们就在北京体验了一把仰望U8搭载的最新的高快领航。
听到这儿呢，可能你已经觉得无聊了，这都2024年了，别家友商都已经“全国都能开”了，怎么你仰望还搁这儿高快领航呢？
但如果你真这么想的话，那可就太小看高快领航的含金量了。
比如在刚刚过去的国庆假期里，华为智驾的全国总里程就达到了8571万公里，而高速智驾直接占到了其中的85%。
我们这次就在高速和快速路上，从最难的并线博弈能力来着重体验一下，看看仰望U8的高快领航，究竟对不对得起它这百万级的旗舰定位。
仰望U8的这套高快领航，用的是无图方案，并且有三颗激光雷达、两颗英伟达Orin，和一套端到端大模型。从软硬件方面看还是很旗舰的。
在进入高速以后，咱们可以看到，前方最左侧和最右侧车道分别出现了两台慢车，它们俩的速度，明显是低于我们，和高速限速的。
所以在这里，仰望U8果断选择了向右变道超车，但让我感到很意外的是，在这之后，仰望U8并没有停下，而是连续进行了4次变道超车。
这4次连续变道的目的，其实都和刚才一样，就是在限速范围内超越慢车，提升效率，并且在整个过程中，给到我们的体感也是非常自然的。
在这里我给大家强调一下啊，这种连续的、大跨度的变道超车动作，对于智驾来说，其实是技术含量比较大的一个难点。
因为它需要智驾基于现有的感知数据，做出周围场景的长时间时序预测，然后再推理出可行驶空间，做出相应的规控。可以说是时序越长，越复杂。
而端到端的作用呢，就是在处理这种长尾场景的时候，可以在更大程度上保证从感知数据输入，到规控策略输出的一致性。
在进入匝道后，我们看到前方在汇入主路前，有两条匝道的二并一，而隔壁匝道恰好有一台大金杯开了过来。
在这里，仰望U8做出了一个非常丝滑的减速动作，然后很自然地并线到了大金杯的后方。这套动作给我的体感，和真人驾驶是没啥区别的。
而在前方500米，即将进入下一个匝道前，我们看到仰望U8的右前和右侧分别被一台速度相同的奥德赛和一台迈腾挡住了。
尤其是右边这台迈腾，几乎就是粘着我们走的，如果我们不尽快甩开它，那待会儿我们肯定是没法正常进入匝道的。
那仰望U8是怎么做的呢？它并没有选择更常见的减速并线，而是快速并线超车到了迈腾的前面，并且也和前方的奥德赛保持了车距。
这个并线策略，可以说是非常聪明高效的，并且也保证了足够的舒适度。
因为传统的智驾，往往都会选择保守的并线策略，也就是先减速再并线，因为右前方被奥德赛挡住了，它对空间的把握能力有限，是不太敢超车变到迈腾前面的。
而仰望U8的感知能力还是非常强的，它可以快速判断出奥德赛和迈腾中间有足够的空间，然后基于高效的智驾风格果断超车。
这也说明它的规控模型的训练效果也是非常不错的，这才让它有了一个非常接近老司机的驾驶水平。
而在接下来的快速路里，就到了仰望U8最让我们惊讶的地方了。
注意看，前方我们马上就要从匝道汇入快速路主路了，这个时候仰望U8发现，左侧一台传祺GM8的后面有不小的空间，于是主动靠向了传祺的后侧。
但当我们以为它要并线进去的时候，仰望U8居然选择突然加速，然后很强势地并到了传祺的前面。
这个并线的行为非常的出乎意料，我个人猜测，可能是仰望U8的规划系统基于感知数据，对附近的车流空隙做出了可行驶空间的优先级判断。
而传祺前方的空隙不仅更大，仰望U8在后续并线过程中的转向幅度也相对更小，能给到车内更好的舒适性。
不过联动到之前，仰望U8在进入匝道时并线超车的策略，个人认为也还有一种可能，就是它是故意这么做的，因为这就是它追求高效的智驾风格。
虽然仰望U8在绝大多数情况下都非常注重效率，但它本质上还是以安全为核心的，这导致它会在有时牺牲掉一定的效率和舒适性。
比如在高速上，我们可以看到，前方从右侧匝道快速汇入了一台奥迪，它的这个汇入动作前半段很快，后半段又戛然而止，有种它还要会继续变道的感觉。
仰望U8也察觉到了这个情况，于是它直接选择了减速。这个减速策略本质上是防止和奥迪追尾，但也属于是一种“笨办法”，因为体感上并不舒适。
另外，在这一段从快速路汇入匝道的过程中，因为匝道内两侧较宽，仰望U8没有感知到车道线，于是方向盘出现了几次明显的左右摇摆。
这个给人的感觉还是很不安全的，个人认为是仰望U8需要在接下来想办法去解决的。
经过了这段50多公里的体验，仰望U8的智驾整体是超出我们的预期的。
它在保证安全性的前提下，并线处理不仅足够高效，甚至颇为强势，很有老油条的感觉。
而这种非常具有鲜明性格特征的智驾，也让我对接下来即将亮相的城市智驾充满期待。
所以，你对仰望U8智驾的表现评价如何呢？欢迎在评论区友好沟通。-End-
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