港口智能化是推动现代物流及航运服务业发展的关键。围绕“一流设施、一流技术、一流管理、一流服务”发展目标，苏州港积极推动码头企业搭建以5G通讯、北斗系统高精定位、物联网、云计算、大数据分析、大型港机的远程控制和水平运输机械自动驾驶等作为基础设施体系，赋能港口数字化转型升级，提升港口运营效率和服务质量。
近日，苏州港太仓港区的苏州现代货箱码头84号和85号轮胎吊完成自动化改造，通过TOS设备调度系统优化，对装卸船、门到门、场内转堆、联合作业、特殊作业等所有业务指令进行多层次全维度的逻辑计算，形成“计划-执行-监控-反馈-修正”的自主化派发闭环，自动触发RTG作业任务，自动引导集卡到位并完成抓放箱操作，自动化率达80%以上，处于业内领先水平，为后续其他码头设备和技术的集成应用提供了宝贵的经验和案例参考。
此次两台轮胎吊改造内容包括整机变频器的更换、吊具的改造、机械防摇设备的加装以及视觉和激光设备的引入，改造中硬件国产化率超过85%，软件及算法国产化率在90%以上。目前，已申报3项发明专利。在实际测试中，自动化轮胎吊在同一贝位进行翻箱操作时，效率达到了28个移动操作每小时（mov/h），这一成绩位居行业领先地位。
开展了轮胎吊作业场地光纤通讯网络建设和5G专网UPF设备下沉，适应当前码头自动化所需全域覆盖的高带宽、高可用、低延时的网络通讯系统，确保设备及系统安全稳定可靠运行。其中5G专网UPF设备已安装调试，实现真实环境下信号延时20毫秒，满足远控需求。
吊具防摇是实现自动化的基础。针对四绳龙门吊大车方向防摇功能的缺失，对原有机械防摇机构方案进行了优化，调整了防摇钢丝绳的角度，增强了大车方向的防摇功能。同时，采用电子防摇技术，运用开环、闭环两阶段智能控制，实现了吊具摆动幅度控制在±5厘米之内。
吊具在抓箱、放箱期间，运用AI机器学习模拟人工操作，综合判定吊具纵向摆幅、时间周期及落点位置，实现了自动化轮胎吊在抓取与放置集装箱过程中的拟人化操作，大幅提升了作业效率与精确度。
安装在小车平台上的激光扫描仪可实时监测堆场内的集装箱或障碍物的高度与轮廓信息，与场地箱位数据库校对，确保数据的准确性，并通过对数据库中的信息进行计算，实现小车方向与起升方向的防撞保护、智能减速控制和平稳起升，有效防止碰撞，极大地提升了作业安全性和效率。
向“新”求质
以“智”转型
苏州港将以智慧港口建设
作为推动港口高质量发展的
新质生产力
跑出现代化港口建设“加速度”！
