近日，2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在陕西省西安市国际会展中心顺利举行。物联网工程学院组织2支团队参加本次大赛，经过多轮激烈角逐，最终斩获2项一等奖（1项亚军、1项季军）。
物联网工程学院依托大学生创新实践基地飞行器创新研发团队，由学院王蛟龙老师指导的海鸢（团队成员：邓子恒、梁樱琪、夏伊琳、单炜尧）和太湖之鸢（团队成员：周小荻、高欣、任凯阳）两支队伍参加了本次大赛航天器设计与空间机器人赛道的《自旋非合作目标在轨服务》赛项。本赛项以在轨服务为任务背景，以空间机器人对自旋非合作目标跟随绕飞任务为比赛主题，要求空间机器人需在比赛场地内完成对自旋目标卫星的接近、绕飞、对接等动作。主要引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的空间机器人，逐步提高空间机器人包括目标运动预测能力、相对导航能力、路径规划与优化能力、自主捕获与对接能力、系统鲁棒性与容错能力等多方面的能力。两支参赛队，经历三个月的刻苦努力，自主研发出了两款空间机器人航天器，并在无人机结构设计组装、障碍规避、目标识别、软件算法等方面进行了大量创新优化。经过多轮激烈角逐，两支团队均脱颖而出，最终分别斩获大赛亚军和季军，同时获得全国一等奖，展现了江南大学物联网工程学院在机器人技术、控制工程、算法优化等领域的深厚底蕴与创新实力。
据悉，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛由中国自动化学会、RoboCup中国委员会等共同主办，是中国最具影响力和技术水平的机器人学科竞赛之一，自1999年起举办。该赛事为师生提供交流学习平台，培养创新思维和实践能力，促进科技教育进步和国际交流，成为中国智能制造技术和人才交流的重要桥梁，为江南大学A类2级赛事。本届大赛共计21个大项，吸引了来自清华大学、上海交通大学、西安交通大学、浙江大学、国防科技大学等国内顶尖学府在内的超过200所高校，共计1700余支精英队伍同台竞技。
编辑 | 陈冠宇
责编｜曾 磊
审核 | 吴 妍
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