2024年8月13日，光明实验室泛在感知与空间智能团队的自主空中移动感知小组（ARMS）进行了一场外场测试与技术实用性展示。此次活动由博铭维技术股份有限公司牵头，光明实验室、龙华排水有限公司等单位参加。
现场数据采集
ARMS小组负责人于文率老师为龙华排水公司党委委员、副总经理等一众高层领导介绍了团队ARMS小组自主研发的自主式工程测绘飞行机器人，及其研发目的、创新意义与影响。
于文率老师（中）介绍团队产品
于文率老师介绍，区别于常规的工业无人机，实验室ARMS小组研发的无人机产品主要服务于矿道、涵洞、隧道、储罐、舱体、等受限空间场景亟需的建图、检测、监测等测量应用，凭借自主化能力，无需被动导航和通信控制，可代替人工进入高层、高风险区完成作业。
ARMS小组研发的无人机产品
自主式工程测绘飞行机器人演示
随后，ARMS小组工程师实地进行了该无人机产品的建图测试，将无人机的卓越性能直观展现。龙华排水公司副总经理张伟对其精准、高效的建图效果表示肯定，并高度评价了该产品在有限空间自主巡检方面的潜力。他表示，这一功能与龙华排水公司的需求不谋而合，希望双方在未来可以深化合作、共同实现无人操控的有限空间自主巡检。
产品建图测试现场
此外，光明实验室硕士研究生也在现场为众领导展示了最新科研成果——实景三维采集设备。该设备将激光雷达、相机与IMU等多重空间信息进行融合，并集成于一个小巧的手持设备上，为现场众人带来了与众不同的技术体验。龙华排水的员工们对该设备表现了浓厚的兴趣，并对其实用性、前瞻性给予了肯定评价。
实景三维采集设备
此次外场测试与技术实用性展示的活动，不仅是对光明实验室科研实力的一次有力展示，也对泛在感知与空间智能团队ARMS小组后续的产品孵化、市场推广工作具有深远意义。经过多次严格验证，ARMS小组研发的多款产品在面向水务、基建等实体经济行业的测绘和巡检专业化需求，特别是复杂、有限、未知空间等特殊应用场景时，能够提供完备的自主式感规控内核的智能化测绘解决方案。未来，团队将进一步为推动行业进步与发展贡献重要力量。
图 / 文丨 泛在感知与空间智能团队
编 辑 丨 李沛昱
审 核 丨 郭 锴
Guangming Laboratory
实验室简介
人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）（以下简称光明实验室）为省政府批准筹建的第三批广东省实验室之一，经市政府批准已设立为事业单位。实验室面向人工智能与数字经济的重大战略需求，由广东省政府统筹规划及顶层设计，深圳市政府主导建设、运营与管理，深圳大学作为牵头建设单位。实验室致力于打造人工智能与数字经济全链条创新平台、数字经济区域开放产学研合作平台、创新人才聚集和培养的基地以及核心技术成果转化和孵化平台。在此建设目标下，实验室遵循“创新、责任、进取、合作”的核心价值观，主要围绕区块链与金融科技、智能传感与精准医疗、机器学习与智能系统、泛在感知与智慧城市四个方向展开研究。
人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）
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