1930年6月，中国工农红军第一军团在长汀成立，毛泽东任政委，朱德任总指挥，朱云卿任参谋长。在这期间，他根据毛泽东、朱德的战略意图，主持起草战役战斗计划，并组织实施，成为他们在军事上的得力助手。
朱云卿，1907年出生于广东省梅州，1921年随叔父到印度尼西亚打工，1924年回广州，考入黄埔军校第三期，参加军校进步组织“青年军人联合会”。1925年，朱云卿加入中国共产党。1926年1月，朱云卿从黄埔军校毕业，按照党的要求留在广州从事革命活动。
1927年9月，朱云卿参加了著名的秋收起义，并随起义部队上了井冈山，参加了创建井冈山革命根据地的斗争。1928年夏，担任红四军三十一团团长，在毛泽东、朱德的直接领
导下参加了攻打龙源口、围困永新城等著名战斗。1928年8月下旬，取得了黄洋界保卫战的胜利。
1930年10月，蒋介石调集10万兵力，向中央革命根据地发动第一次“围剿”。毛泽东根据敌强我弱的实际情况，提出了“诱敌深入”的作战方针，并主张东渡赣江，在根据地中心地区与敌作战，在主攻方向的选择上，决定先打张辉瓒或谭道源。朱云卿遵循这一战略思想，拟出作战方案、部署兵力，组织部队行动。12月24日，朱云卿在黄陂从侦察部门的情报中得知，谭道源到处拉夫，准备进攻小布。方面军于26日拂晓前轻装向北前进，在小布设下埋伏，从早等到晚，敌人没有来，当晚撤回黄陂第二天半夜又开到小布，从拂晓一直等到天黑，敌人仍然没有来，只好再次撤回。后来查明，谭道源得知红军在小布设伏，立即下令停止出发，并把已经走了很远的尖兵叫了回去。
小布设伏未遂，毛泽东决定改换目标，横扫左翼当前之敌。红军遂于12月29日转移到黄陂西面君埠及其以北一带，隐蔽集结。方面军指挥机关在移到君埠的当天黄昏得到情报，东固敌张辉瓒率领师部和两个旅同日已到龙冈，预料次日可能向君埠前进，毛泽东认为敌人已被调动，决心将其消灭在前进途中。龙冈、君埠之间有个黄竹岭，敌军东进必须仰攻该山。毛泽东、朱德将方面军总司令部指挥所设在黄竹岭后面之小别山上。
当时红军没有军用地图，首长们到达小别山后，朱云卿马上到现场勘察，制成略图，然后草拟作战命令，决心围攻张辉瓒师于龙冈。由于红军各部队刚向君埠及其以北地区移动，方面军总司令部当晚尚未接到三军团和四军的宿营报告，还不了解他们驻扎的具体地点。朱云卿立即到君埠以北上固以东寻找四军和三军团传达命令，并区分其攻击前进的道路。
第二天上午，张辉瓒所部从龙冈出发东进，先头部队刚登上黄竹岭附近山头，即遭到红军迎头痛击。这时红军迎战的只有一个师(实际是一个团的兵力)。张辉瓒轻视这股红军，不断下令猛攻。战斗从10点打到中午后，敌人已展开两个团的兵力，双方厮杀得十分激烈。红军指挥所附近只有一个连的警卫兵力，且已分散担任警戒和掩护行李轴重，当时没有兵可以派出增援。下午3时，张辉瓒率领的4个团完全展开，多路向红军猛攻，战斗异常激烈，红军指挥所受到严重威胁。
正在这时，红四军和红三军团按朱云卿传达的命令赶到。大队红军从龙冈北面高山上冲下来，敌军全线崩溃，师部和两个旅被全歼，师长张辉瓒被活捉。接着，谭道源师又遭到红军歼灭性的打击，敌人的第一次“围剿”就这样被粉碎了。
1931年3月，蒋介石又调集20万军队，对红一方面军和中央革命根据地发动第二次“围剿”。朱云卿根据总前委和毛泽东“诱敌深入”的战略意图，召开了参谋会议、副官会议和军医会议，部署研究战时参谋工作和各项作战的保障工作；同时还召开了地方武装和赤卫队工作会议，讨论和规定了地方武装的编制、训练和战术等问题。
根据毛泽东的面示，他主持起草了一个关于游击战争的命令，提出扰敌、堵敌、截敌、诱敌、袭敌、毒敌、捉敌、侦敌、饿敌和盲敌等10项办法。这个通令经毛泽东修改后于3月7日发出，接着，朱云卿组织红军主力，由永丰、乐安、宜黄、南丰南部地区向南移动。
1931年春，朱云卿因劳累患重病住进江西省吉安县东固医院治疗。5月22日，在医院被国民党军残忍杀害，牺牲时年仅24岁。如果不是英年早逝，按照1955年的授衔规则，朱云卿绝对会授予元帅军衔！
