以下是一个PLC模块结构化程序的示例，以西门子PLC为例进行说明：
一、程序块划分
主程序块（OB1）：作为整个PLC程序的主入口，负责调用其他功能块或子程序。
初始化程序块（OB100）：在系统启动时执行，用于进行设备的初始化设置。
中断程序块（OB35）：以一定的时间间隔（如100ms）执行，用于处理需要周期性检查或控制的任务。
故障诊断模块（OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122）：用于处理系统的故障诊断和报警。
功能块（FC）：实现特定的功能，如系统模式选择（FC1）、输入处理（FC2）、输出处理（FC3）、运行处理（FC4）、停止处理（FC5）、手自动切换（FC6）等。
系统自带功能块：如FC105（模拟量输入子程序）、FC106（模拟量输出子程序）等，用于处理模拟量的输入输出。
通讯功能块：如FB7（P_RCV_RK）、FB8（P_SND_RK）等，用于实现PLC与其他设备之间的通讯。
二、数据块划分
AI数据块（DB1）：用于存储模拟量输入数据。
AO数据块（DB2）：用于存储模拟量输出数据。
DI数据块（DB3）：用于存储数字量输入数据。
DO数据块（DB4）：用于存储数字量输出数据。
设备运行时间及流量累计数据块（DB5）：用于存储设备的运行时间和流量累计数据。
报警消息数据块（DB6）：用于存储报警消息。
中间寄存器数据块（DB7、DB8、DB9、DB10）：用于存储中间变量和临时数据。
三、控制模式
远程控制：通过上位机对系统进行自动启停控制，单台设备就地控制优先。在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换和启停。
本地控制：通过触摸屏对系统进行自动启停控制，单台设备就地控制优先。在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换和启停。
手动控制：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启停。
四、编程技巧
程序块细化：将同一类型的设备控制放在一个程序块中，方便阅读和维护。
梯形图编程：在多数情况下使用梯形图编程，方便他人阅读和理解。
子程序复用：对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用。
程序注释：为程序添加注释，描述变量和中间变量的用途，方便他人阅读或以后查阅。
程序加密：对程序进行加密处理，防止他人窃取或篡改。
五、示例程序
假设有一个简单的控制系统，包括两台电动机的控制。可以采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电动机的控制程序，在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。
具体实现方式如下：
在FC1中编写电动机1的控制程序：包括启动按钮（I0.0）的输入处理、电动机1（Q4.0）的输出处理等。
在FC2中编写电动机2的控制程序：包括启动按钮（I1.0）的输入处理、电动机2（Q4.1）的输出处理等。
在主程序OB1中调用FC1和FC2：通过一定的逻辑控制，实现对两台电动机的启停控制。
通过这样的结构化编程方式，可以清晰地划分程序的功能模块和数据存储区域，提高代码的复用性和可维护性。同时，采用模块化编程的思想和编程技巧，可以提高编程效率和代码质量。
