常规PLC和安全PLC在以下细节上存在区别：
• 硬件设计：
• 安全PLC通常采用双CPU或更多处理器，实现冗余设计，以提高系统的可靠性。而常规PLC的CPU数量可能较少，不一定具备冗余设计。
• 安全PLC在输入、输出模板上通常采用双通道设计，可以对采集的信号进行比较和校验，增加了更多的诊断功能。常规PLC则可能不具备这些特性。
• 软件编程：
• 安全PLC使用经过安全认证的标准安全功能块进行编程，确保安全控制逻辑的实现。常规PLC则使用标准的编程语言，不特别强调安全功能块的使用。
• 安全PLC在编程时需遵循严格的安全标准和规范，而常规PLC则主要关注控制逻辑的实现。
• 安全认证：
• 安全PLC必须经过安全认证，取得相应等级的安全标准证书，以确保其满足高安全要求。常规PLC则不一定需要经过安全认证。
• 应用场合：
• 安全PLC专门用于关键控制系统和高安全要求系统的安全应用，如化工、石油、电力等行业。常规PLC则广泛应用于工业自动化领域，对安全要求可能相对较低。
• 故障处理：
• 安全PLC在检测到系统故障或出现危险状况时，能够迅速采取措施使系统处于安全状态。常规PLC在故障处理方面可能不具备这样的快速响应和安全控制能力。
• 自检测能力：
• 安全PLC具备全面的自我诊断能力，包括时钟测量、序列检查、存储器检查等，以确保硬件和软件的正常运作。常规PLC的自检测能力可能相对较弱。
综上所述，常规PLC和安全PLC在硬件设计、软件编程、安全认证、应用场合、故障处理以及自检测能力等方面都存在显著差异。
