机遇未来 新仪探珠 | (四)小鹏机器人中心:探索创新驱动如何引领人形机器人产业变革浪潮

文摘   2025-01-28 17:36   肯尼亚  


前言


2025年1月17日上午,清华大学“机遇未来,新仪探珠”机械系-精仪系-新闻学院赴珠三角实践支队前往小鹏机器人中心开展实践调研活动。此次调研活动旨在深入领略小鹏机器人中心在科技领域的雄厚实力与前沿探索,真切感受研发团队勇于创新、锐意进取的精神风貌,进而激发同学们对人形机器人产业发展的深入思考与热情探讨



实践单位介绍

小鹏汽车机器人中心,是一家在全球崭露头角的人形机器人科研创新机构,专注于创造高度智能、灵活协作且深度融入生活的机器人产品与服务,力求全方位赋能人类生活与产业升级。机器人中心致力于研究最前沿的机器人技术,坚持核心软硬件自研,包括动力关节和芯片,同时在机器人运动控制、仿人动态、灵巧手操作、导航及人机交互等领域加注AI技术赋能,以汽车的工程和制造能力赋能人型通用机器人的研发。

展台参观及互动交流

支队一行首先步入小鹏机器人中心的研讨室,受到了中心总负责人LC老师的热情接待。LC老师以专业的视角和深入浅出的方式,向同学们详细阐述了小鹏机器人在机器人领域所取得的一系列前沿成果。他围绕小鹏机器人在全球的战略布局、发展定位、生产理念等多个维度,细致地介绍了小鹏机器人的发展历程,使同学们对中心的认识更加全面和深入。

小鹏机器人与小鹏汽车(图片源于互联网)

在研讨室的展台前,同学们纷纷驻足观看,被展示的先进技术和产品所吸引。随后,同学们就人形机器人的未来发展趋势、关键技术研发、市场前景等议题与LC老师进行了深入的交流和探讨,现场气氛热烈,思想碰撞激烈,丰富拓宽了同学们的视野,激发了他们对机器人领域的浓厚兴趣。

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人形机器人产品定位及目标?

“人形机器人潮流来之前,我们在做;潮流来了之后,我们还在做。我们不是那种对抗型的思维,我们永远希望今天做的事情比昨天好一点,然后只要坚持这样走下去,365天,每天走一厘米,那一年就能走出好几米”,LC老师表示。

2

产品有哪些落地或者应用?

“提到场景其实是小鹏的优势”,LC老师介绍道,“因为小鹏有自己的工厂,有自己的门店。之前有人问‘How far we were from the factory’ ,我说‘One hour twenty minutes’,因为从深圳开到广州一小时二十分钟。机器人最开始组装的时候,并不是很成熟,但当你有具体的场景时,你就能演进的更好,工厂就可以充当这个孵化器。”

Iron正在工厂整理杂物(图片源于互联网)

3

人形机器人养老的前景何时能够实现?

现场,有同学向LC老师提问,“Z世代”以后是否能够利用人形机器人来解决养老问题。LC老师对此问题持乐观态度,并表达了他的看法:“这个世界是人为自己改造的,如果以终为始,以什么样的形态出现,机器人会跟人共存的更好呢?我的判断是人形机器人。中心的一个愿景是,将机器人的技术迭代从硬件方案转变为软件方案大大提高迭代速度。对于养老问题,这是一个需要大家共同解决的问题,是服务于整个人类的,这也是我们的核心价值观所在。”

支队同学们于小鹏机器人中心研讨室合影留念

人形机器人自然行走演示

2024年11月6日,小鹏机器人中心发布了全新一代人形AI机器人—Iron,身高178cm,体重70kg。全身共62个主动自由度,赋予其灵活行动能力。造型设计上结合人体工程学原理,从比例到形态都高度仿人。Iron使用了先进的自研关节模组,为其提供稳定动力支持。同时,端到端大模型给予具备15个主动自由度的1:1仿人灵巧手加成,完成更多精细操作。运动控制方面则基于强化学习实现自然行走。此外,Iron身上还应用了多模态大模型,使交互更加智能。

Iron人形机器人(图片源于互联网)

在户外的展示区,同学们近距离观摩了Iron机器人的自然行走演示。Iron机器人流畅而自然的动作吸引了大家的目光,激起了同学们浓厚的兴趣。同学们仔细观察着机器人的机械结构、驱动模式以及精巧的外观设计,每一处细节都透露着未来科技的气息。

这款充满未来感的人形机器人,不仅展示了当前人形机器人技术的尖端成就,更激发了同学们对于未来人形机器人可能形态与可执行任务的无限遐想。想象着这些机器人如何在各种复杂环境中灵活应对,执行各种任务,同学们的讨论热情高涨。

随后,同学们与现场的工程师就人形机器人的姿态协同、数据收集等专业技术问题展开了深入的讨论。工程师们的专业解答和实战经验分享,让同学们对机器人技术有了更深入的理解,也为他们未来的学习和研究提供了宝贵的启示。

支队同学们观摩机器人自然行走演示

研发实验室参观

随后,支队同学们踏入了小鹏机器人的研发实验室。实验室中,从机器人的材料选型、精巧的结构设计、精密的机械加工与装配,到机器人的动态捕捉和细致的调试环节,每一道研发工序都生动而直观地展现在同学们眼前,让同学们深刻感受到了机器人研发的复杂性与精细度。

在现场,同学们与来自不同领域的工程师们展开了深入的交流与探讨。工程师们分享了他们在各自领域所遇到的工程难题、创新性的解决思路,以及如何实现产品快速迭代的心得体会。这些宝贵的经验之谈,不仅让同学们对人形机器人研发过程有了更全面的认识,也为他们未来在工程领域的探索和实践提供了重要的借鉴和启发。

总结

人形机器人,作为科技前沿的新兴研究领域,正吸引着全球的目光。小鹏机器人中心,经过长期的不懈拼搏与深入钻研,已然成为这一领域的重要力量。在技术攻坚、产品打磨、应用场景拓展以及产业引领等方面,小鹏机器人中心取得了令人瞩目的成就。从人工智能算法的深度优化,到机械结构的精巧设计,再到应用场景的广泛探索,每一步都闪耀着小鹏机器人团队的创新智慧与进取精神。

支队同学们与Iron人形机器人合影留念

通过此次实践调研活动,同学们有幸近距离见证了小鹏机器人在技术领域的飞跃式突破,感受到了新兴产业崛起的蓬勃态势。大家深切体悟到,科技创新正是重塑生活与产业格局的关键力量。这次行程不仅让同学们深深感受到了小鹏机器人团队那份炽热的探索热情、不懈的钻研精神,以及敢于颠覆传统的创新思维,更在大家的心中播下了梦想的种子。同学们坚信,科技赋能开启全新生活篇章,创新驱动引领产业变革浪潮,立志要在未来投身相关领域,为推动科技进步与社会发展奉献自己的青春力量。



供稿 |“机遇未来,新仪探珠”实践支队


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