近日，无人矿卡团队在新疆某露天煤矿取得了显著的成果和进展。无人矿卡团队凭借出色的技术实力和坚韧不拔的精神，在技术上提前实现安全员下车，且系统能够在无人/有人车辆混编的工况下稳定运行，成功助力该矿通过新疆自治区智能化中级验收达标。
速度：时间紧迫下的奋力追赶
当矿山业主的验收时间从原本宽裕的一年突然缩短一半时，无人矿卡团队突然面临巨大的压力。时间的紧迫性要求他们必须在更短的时间内完成更多的测试和优化工作，以确保无人矿卡能够在更加复杂和不确定的环境中稳定运行。小刘作为无人矿卡项目的车辆总体负责人，他深知时间紧迫，任务艰巨。为了确保车辆能够尽快出厂并投入新疆的实地测试中，他带领团队连续14天在常州工厂内争分夺秒地工作，全力以赴完成车辆的出厂前测试。在这紧张的工作时间里，小刘亲力亲为，对每一辆无人矿卡都进行了全面而细致的测试。他对待测试工作一丝不苟，对每一个测试环节都进行了严格的把控，并详细记录了车辆在各种实验中的技术数据，为后续在新疆的测试提供了宝贵的参考依据。尽管工作强度大、时间紧，但小刘和团队始终保持着高度的责任心和敬业精神。他深知，任何一点细微的差错都可能影响到矿卡的性能和稳定性，进而影响到项目的整体进度和成败。经过连续多天的紧张工作，小刘和他的团队终于顺利完成了车辆的出厂前测试，为后续在新疆的测试做好了充分的准备。他们的辛勤付出和奋力追赶，为无人矿卡项目的成功争取了宝贵的时间。
激情：面对挑战时的迎难而上
如果说时间是无人矿卡团队在面临挑战时所展现出的外在表现，那么面对安全员下车、无人/有人混编作业的要求，则是他们技术上内在挑战。面对验收条件从安全员不下车到安全员必须下车的严格要求时，感知团队面临了前所未有的困难。安全员下车意味着感知系统失去了最后一道防线，只能依靠自身的精准感知。小张作为车辆感知系统的总体负责人，遇到了前所未有的挑战：矿上的烟尘环境极为恶劣，对传感器的感知能力造成了极大的干扰。面对这些挑战，团队迎难而上，带领团队首先对传感器进行了深入的分析和研究，找出了烟尘对传感器感知能力影响的关键因素。随后，他利用自己的专业知识和创新思维，提出了多传感器融合的方法，并根据现场情况进行了多次试验和优化。在他的不懈努力下，最终成功地实现了在烟尘环境下稳定的障碍物感知，为无人矿卡的安全员下车、有人无人车辆混编运行提供了有力的保障。
逐梦：验收过程中的严慎细实
这是一段充满速度与激情的旅程，无人矿卡团队的成员们用他们的智慧和汗水，书写着属于自己的传奇。在研发过程中，无人矿卡团队遇到了许多困难和挑战。有时是时间上的压力，有时是技术上的瓶颈，有时是测试中的意外。小李作为通讯模块的负责人，也面临着巨大的挑战。在露天矿区，由于地理位置偏远且网络基础设施不完善，网络通信质量往往不佳，波动频繁，这给无人矿卡的远程操控和自动驾驶带来了严峻挑战。作为技术人员，小李针对这一问题采取了有效措施。首先，他深入分析了无人矿卡运行中的数据流量，明确区分了关键数据与非关键数据，并减少了非关键数据的传输，这一举措显著降低了对网络带宽的需求，提升了网络通信效率；其次，针对矿区部分信号微弱区域，设计了自动重连机制，当网络断开时，无人矿卡能够迅速尝试重新连接，确保在网络不稳定的情况下也能快速恢复连接，从而保证了无人矿卡的持续稳定运行。这些措施不仅解决了露天矿区网络通信质量不佳的问题，还为无人矿卡的远程操控和自动驾驶提供了支持。
在团队的共同努力下，该项目满分验收通过，成功打造了无人矿卡编组化运营的样板间，为无人矿卡的进一步推广和应用奠定了坚实基础。展望未来，无人矿卡团队将继续秉承严慎细实的工作态度，坚持技术创新，深化智能化应用，以新质生产力不断激发传统能源行业的潜能，为推动社会高质量发展贡献更多力量。
来源：八室
文：刘泽宇
编辑：陈梦婷
