【论文荐读】基于机器视觉和机器学习的大口径光学器件表面缺陷高效精确检测

文摘   科技   2023-03-08 11:04   江苏  


标题:Efficient and precise detection for surface flaws on large-aperture optics based on machine vision and machine learning

期刊:Optics & Laser Technology ( Volume 159, April 2023)

标题:Efficient and precise detection for surface flaws on large-aperture optics based on machine vision and machine learning

作者:Zhaoyang Yin, Henan Liu, Linjie Zhao,Jian Cheng, Chao Tan, Xiaotao Li, Yankang Chen, Zhiyu Lin, Mingjun Chen

单位:State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology

1、主要解决问题:
大口径光学元件在大功率激光设备中有着广泛的应用。在高功率激光照射下产生的损伤和污染物等表面缺陷会极大地影响光学或机械性能,因此必须仔细检查光学元件,以评估光学损伤和清洁度。然而,如何对大口径光学器件表面微米级缺陷进行快速、准确定位、分类和测量是一项巨大的挑战。现有的检测方法现有设备大多集中于单类光学缺陷的检测,检测的效率和准确性无法平衡,检测分辨率较低。为解决上述问题,论文提出了一种基于机器视觉和机器学习的表面缺陷检测技术。

2、研究方法:

论文提出了一种基于机器视觉和机器视觉的表面缺陷检测技术,用于解决光学元件表面缺陷的定位、分类、测量的问题。论文为了实现对大口径光学的检测,设计了一种基于逐级扫描的暗场成像系统来获取光学表面的图像。暗场检测系统如图1所示,该系统由运动模块和暗场成像模块组成。该暗场成像系统包括一个区域CMOS相机、一个双远心镜头和一个环形光源,运动模块包含三个运动轴。

图1 暗场检测系统配置示意图

为了提高检测分辨率,检测系统根据图2中的逐级扫描的方法实现了光学器件全口径图像的采集。相机每次只采集捕获位置的光学局部区域图像,随后通过公式计算得到缺陷位置的坐标,可以有效提高检测分辨率

图2 逐级扫描过程

论文提出了一套基于机器学习的表面缺陷检测算法,算法由训练过程和检测过程组成。训练过程构建和训练缺陷分类模型和尺寸测量模型。在训练过程中,利用对象分割和特征提取算法提取缺陷特征,得到数据集。然后,利用显微成像系统对数据集中的缺陷类别和大小进行标记。最后,在标记数据集的基础上训练分类模型和尺寸测量模型。检测过程通过训练好的模型得到大口径光学器件表面不同缺陷的分布信息。在检测过程中,采用逐级扫描的方法获取光学器件的暗场图像,利用目标分割算法获得光学表面缺陷的分布,确定特征提取区域,每个缺陷分配一个唯一的编号。通过计算缺陷区域最小限定圆的中心坐标,得到子图像中缺陷的像素位置,并通过方程转换为缺陷在光学表面的实际坐标,然后利用训练后的模型对缺陷进行分类和测量。最后,根据检测结果生成表面缺陷分布图。

图3 表面缺陷检测算法框架
实验验证部分,将暗场检测系统获得的坐标信息输入到显微成像系统中,计算出暗场检测过程获得的缺陷坐标误差。论文使用300个缺陷样本测试坐标误差,不同尺寸缺陷的坐标误差如图4所示。X、Y方向坐标误差均达到标准。

图4 不同尺寸的缺陷在X和Y方向上的坐标误差

为了检验曝光时间和机器学习算法对分类模型和尺寸测量模型的影响,论文分别在不同曝光时间下对不同机器学习算法进行训练,测试了5个基本模型和4个集成模型。在对缺陷分类的实验中得出曝光时间为20ms使用XGB + MLP集成模型,准确率达到98.59%。在对尺寸测量模型的影响实验中得出曝光时间对损伤尺寸标定影响较小,使用XGB+RF+MLP组合模型损伤尺寸标定性能最佳,对于污染物,曝光时间为15ms和20ms更有利于尺寸校准,XGB+ RF+MLP+SVM组合模型效果最优。
图5 不同曝光时间下模型的分类精度

图6 不同曝光时间下损伤和污染物的MAPE

3、结论:

论文提出了一种基于机器视觉和机器学习的大口径光学检测方法,用于解决光学元件表面缺陷的定位、分类和测量。提出了基于逐级扫描的暗场检测系统用于大口径光学器件表面微米级缺陷的检测,该系统对采集到的光学器件的图像进行物体分割、特征缺陷提取、缺陷分类、尺寸标定、评估缺陷状态的功能。综上所述,论文提出的表面探伤方法可以实现对光学表面损伤和洁净度的高效高精度评价,为大口径光学的检测和维护提供了技术支持。



智能自主无人系统课题组
智能自主无人系统(IAUS)课题组坚持“面向国家重大科技需求,引领行业技术进步”的思路,专注于人工智能技术在自主无人系统、机器人、智能工程装备领域的基础和应用研究,分享和发布最新科研动态及研究成果。
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