亦控最前线
11月11日
亦庄控股旗下机器人公司
参与出资组建的
国家地方共建具身智能机器人创新中心
（简称创新中心）
在亦庄机器人产业园召开天工开源发布会
对外公布创新中心成立一年以来
取得的建设成就
并就已有技术成果
面向行业陆续开源开放
推动具身智能加快落地
创新中心旨在打造具身智能机器人生态圈，涵盖关键技术及产品开源开放、产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、具身智能机器人应用示范合作落地、具身智能机器人俱乐部及面向全球征集人形机器人参加马拉松比赛等多项内容，实现具身智能机器人生态的闭环。
创新中心相关负责人表示，今年10月正式升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心后，作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心将专注于解决发展具身智能机器人关键共性技术问题，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。
当前，创新中心正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
多能具身智能体平台“开物”包括AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力，未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配超20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。在数据生态方面，创新中心数据采集涵盖六类本体、七大典型场景，日产数据已达10TB。
作为具身智能研究的基础底座，高性能、可拓展的通用本体平台是技术突破的“刚需”。此次发布会上，天工开源计划正式落地。创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。
创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档，年底将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开放开源。北京大学、华中科技大学、优必选等首批合作伙伴，将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研，以“天工”为基础平台，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。
此外，在发布会上，具身智能机器人联合实验室正式揭牌；创新中心牵头具身智能相关企业及科研机构制定多项行业标准体系；全国首个具身智能机器人俱乐部亦宣布成立并披露俱乐部成立后首个竞赛项目。
亦庄控股将以此次发布会为契机，聚焦机器人全产业链创新趋势，搭建更开放的合作平台，为经开区机器人和智能制造产业技术创新、人才培养、技术成果转化夯实基础，为经开区产业升级注入强劲智慧动能。
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