中国航天空气动力技术研究院自1999年开始从事无人机研制工作，2004年，在没有任何外援和经验借鉴的情况下，其无人机项目团队在短期内突破自主飞行技术和图像传输关键技术，自主设计研制出第一架具有自主知识产权，具备全自主飞行能力的彩虹-1无人机。
此后，彩虹-1批量生产、彩虹-2研制成功，彩虹系列无人机成为国内著名的产品。2005年，中国航天空气动力技术研究院开始研制彩虹-3,进军无人机察打一体领域。2007年随着彩虹-3无人机的首飞成功，无人机产业迎来了从低端到中高端战略转型的良好契机。
彩虹-3A察打一体无人机系统
彩虹-3是一种中空多用途无人机，而在彩虹-3研制之初，其研制团队就考虑了为其实现察打一体功能，经过简单升级就推出了当时国内领先的彩虹-3A察打一体无人机系统。据悉，彩虹-3A无人机和彩虹-3无人机布局基本一致，长5.5米，翼展8米，高约2米。气动布局上，彩虹-3A采用鸭式、双垂尾、翼身融合布局，具有良好的隐身性能和飞行性能，可进行超低空飞行；其机体80%以上使用了复合材料，大大降低了结构重量；采用三点式起落架，可以从跑道起飞。
动力系统上，彩虹-3A无人机采用了活塞式发动机，最大起飞重量达650千克，载荷重量超过180千克，最大续航时间12-15小时，最大飞行速度约260千米/时，巡航速度180-220千米/时，实用升限超过6000米，作战半径为200千米，最大航程2400千米，巡航高度3000-5000米。
尼日利亚空军采购的我国彩虹-3A无人机
察打能力方面，彩虹-3A无人机因为拥有较强的挂载能力，可以搭载武器系统、光电吊舱、激光雷达、SAR雷达、面阵相机、高光谱、多光谱等各种任务载荷，遂行各种任务。据悉，彩虹-3A无人机可挂载光电侦察载荷和2枚AR-1激光半主动制导空地导弹或GPS精确制导炸弹用于对地攻击，攻击精度小于1.5米。其中，AR-1型空地导弹是一种专为无人机研发的导弹，性能类似著名的美制“小牛”导弹，采用惯性加GPS复合制导，重量仅45千克，弹头装有6.8千克高能混合炸药，最大破甲厚度为1.4米，射程8至10千米。彩虹-3A挂载这种对地攻击利器后，完全可以打击敌方坦克、固定工事等目标。
目前，彩虹-3A无人机已出口到多个国家，是中国首款实现批量出口且出口数量最大的攻击性无人机，打破了传统军事强国的技术封锁，建立了“彩虹”无人机品牌，在国际市场中享有较高的知名度。
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