校庆系列报道|百名优秀学子:中山大学航空航天学院仿生功能结构及智能机器人团队

科技   2024-06-18 17:43   广东  
以下内容转自公众号 中山大学研究生院



仿生功能结构及智能机器人团队

      仿生功能结构及智能机器人团队,由中山大学航空航天学院的7名研究生,即:魏蒋坤(2020级)、张捷(2020级)、廖采莹(2021级)、姜伟(2021级)、陈政(2021级)、马克(2022级)、赵郁文(2022级)共同组成,研究工作紧密围绕生物行为观测、运动机制解析、仿生机构开发三个方向展开。依托研究团队主要研究方向,团队成员获得国家奖学金4项、其他校级奖学金9项,例如:彩霞展翅奖学金、中国航天基金会-环亚航天奖学金等。研究团队获得国际仿生工程学会研究生仿生创新大赛优秀奖、第八届软体机器人创新设计竞赛二等奖、第一届柔性外肢体技术挑战赛三等奖等各类竞赛奖励10余项。依托研究团队的科研成果获得第一届粤港澳大湾区博士博士后创新创业大赛铜奖。

01

学术经历

Academic Experience

团队合照

1. 生物行为观测

综合高速成像技术、显微表征方法等手段,对生物运动行为及结构属性特征进行精细化描述,为工程领域的新型应用探索和发展提供必要的生物蓝本。依托上述研究内容,研究团队在Nature NanotechnologyBiology LettersJournal of Experimental Biology等国际高水平期刊发表论文8篇,含封面论文3篇,授权发明专利3项。研究成果获得中国科学网、中国科学院、纽约时报等国内外媒体报道。团队成员主持JKW博士生智创基金1项(10万元),并顺利结题。

 团队成员进行各类学术汇报

2. 运动机制解析

依托流体力学等力学理论方法,结合材料性能测试与机构运动实验,系统阐述动物功能结构与运动行为的工作原理和智能策略,为设计仿生功能产品提供科学的理论指导。依托上述研究内容,研究团队在PNASActa BiomaterialiaACS Applied Materials & Interfaces等国际高水平期刊发表论文8篇,含封面论文2篇,授权发明专利3项。研究成果获得Science 官网、纽约时报、中国科学网等国内外媒体报道。团队成员在国际学术会议上进行相关工作的报告,并且获得最佳报告奖。

团队成员参与各类科研竞赛

3. 仿生机构开发

面向工程领域的研究热点问题,基于生物行为与运动机制的解析结果,结合功能性智能机构/结构的设计方法,提出了系列化新型仿生机器人的结构范式,并对其开展性能评估及应用展示。依托上述研究内容,研究团队在Cell Reports Physical ScienceSoft RoboticsIEEE Robotics and Automation Letters等国际高水平期刊发表论文9篇,含封面论文2篇,授权发明专利5项。研究成果获得Tech XploreAdvanced Science News、CCTV-10科教频道等国内外媒体报道。团队成员的研究论文被选为CRPS期刊2023年度物理工程类最佳研究。


02

团队感悟

Team Insights

生活中的团队成员

1. 术业专攻,精益求精

秉持“术业”当有“专攻”的主旨思想,依托主要研究方向成立专项研究小组,聚焦各自专业领域内的难点与热点问题,通过全面提升团队成员的基础研究能力和专项科研技能,释放研究小组在“小而专”研究领域的“靶向发力”效能。这种专注于研究细节、精益求精的态度,是走好科研之路的必由之路。

2. 交叉融合,锐意创新

研究小组之间的相互渗透与融合,打破泾渭分明的专业研究体系,是实现交叉融合的重要途径。通过“跨界碰撞”的方式,以不同的专业视角审视研究课题的技术难点,可能为复杂问题的高效解决提供了一种新思路。这种研究方向之间的交叉与融合不仅拓宽了研究视野,而且激发了创新思维,为更多科研成果的产生提供新的机遇。


榜样寄语

术业精深,成就创新之路;

合作共赢,引领科技前沿。


编辑:刘子莹

初审:王菁

审核:谢丹琼

审定发布:陈曾平

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仿生界面及未来制造实验室
中山大学深圳校区理学园
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