盘点 Maker Faire 上的 15 个 AI 硬件项目，看创客如何探索创新的可能性

科技 2024-11-28 17:57 广东

空间 AI 代理、监测相机、外骨骼可穿戴、机器猫狗和人型机器人……在「万物皆 AI」的主题指引下，Maker Faire 聚集了一众 AI 硬件创新者，共同探索 AI 与产业融合的丰富可能性。

主笔：周森

审校：小炫

编辑：陈述

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- shenzhenware -

AI 技术正在以惊人的速度发展，特别是 LLM（大型语言模型）、人工智能、tinyML（微型机器学习）等技术，正在快速影响人类社会。从智能家居到自动驾驶，从健康医疗到工业制造，AI 技术正在改变我们的生活方式，也在推动产业的创新和发展。

在过去的一年多时间里，深圳湾持续关注这一波 AI 技术对于消费电子行业尤其是 AI 硬件创新的影响，通过线下活动和访谈，接触了大量 AI 硬件创业者。

而与深圳湾所关注的这波创业者同频的，是大湾区、乃至全球的创客们。

上周刚刚结束的大湾区国际创客峰会 Maker Faire 2024 （活动整体回顾，卫星活动回顾）让我们见证了「万物皆可 AI」这一主题的号召性。据官方的数据，在两天的万科设计公社主展区和论坛活动中，人流量达 3.5W+ 人次。

主办方矽递科技和柴火创客空间创始人潘昊（参见题图，摄影：袁源）在 Maker Faire 前夜的「夜话 AI 硬件」活动中，在谈及创客与 AI 硬件的关系时，坦言称：万物皆 AI 更多是愿景。

在真实的 maker 群体中，在产品中用 AI 的不到 0.5%。相比之下，深圳创客群体里的 AI 含量已经算是高的了，但在美国湾区乃至全世界其他地区的 Maker Faire 上，我们看到创客们还都还在玩十年前的 Arduino。

这个比例我们有点自责，我们都没有把 AI 做得更简单。我们今年打出「万物皆 AI」的口号，就是希望给到大家一种可能性。

△ 卫星活动「夜话 AI 硬件」现场，潘昊等十年老创客与深圳湾的炫姐姐对谈，从左到右：潘昊、陈正翔、梁宏恩、高磊、张宇奇、炫姐姐。

在「万物皆 AI」的主题指引下，Maker Faire 聚集了一众 AI 硬件创新者，共同探索 AI 与产业融合的丰富可能性。

在这个一切皆可 AI 的时代，与所有的创客们一起，共同创造一个更美好的未来。

以下我们盘点了 15 个参展 Maker Faire 2024 的 AI 硬件项目，它们当中很多都还在早期，但正如「夜话 AI 硬件」中的几位创客的感言，保持创造的热情，保持少年心，是非常难能可贵的。

SenseCAP Watcher：智能空间的 AI 代理
Petoi OpenCat：可编程的机器猫狗
Modular Theatre：模块化剧场
运动助力机器人 π：轻便的下肢助力外骨骼产品
ecoEye V10：一款便携式 AI 监测相机
AccelerAIot：一款房屋震动监测终端
建筑扩散：基于深度学习的设计智能生成
GPT 一拍即问大按钮：全新的桌面级搜索
XGO 机器狗和双轮足：专供学生课桌
跃测网球：AI 助力技术提升
XPOLAR：一款可穿戴运动恢复装备
赛博朋克 AI 对话机器人：复古又未来
慧眼 X+1：一款智能助盲终端
CHRISTY with DAHANDA：一套婚礼装置
中学课桌上的人型机器人：跳舞、打鼓、体操、踢足球

△ 深圳湾策划的「创客快闪对话」活动现场

△ 深圳湾捧回 Maker Faire 供能伙伴奖项。官方说明：此奖项的设立，旨在深度表彰和感谢那些不遗余力为创客创新提供持续动力和全方位支持的优秀单位和机构。他们不仅是柴火创客空间的坚强支撑，更是推动区域科技创新与生态可持续发展的不可或缺的核心力量。

SenseCAP Watcher

智能空间的 AI 代理

SenseCAP Watcher 是由 Seeed Studio 推出的全球首款用于监视物理空间的人工智能物联网设备，最初亮相于 2024 年 4 月的嵌入式世界大会。

作为一款空间管理 AI 代理设备，它将 AI 技术与物联网相结合，将本地运行的 tinyML 模型与云驱动的大型模型相结合，通过集成的摄像头、麦克风、语音交互扬声器和多个传感器，理解和响应用户指令，并提供精准的环境感知与互动反馈。

主要硬件配置：1.46 英寸圆形触摸屏，OV5647 摄像头模块，带有 Cortex M55 和 US5 内核的 Himax HX6538 芯片。

Petoi OpenCat

可编程的机器猫狗

OpenCat 是由 Petoi 公司开发的开源四足机器人宠物框架，基于 Arduino 和 Raspberry Pi 平台。基于该平台打造的机器猫狗，能够进行复杂的运动，如行走、跑步、跳跃和后空翻。

你可以为它添加各种传感器和摄像头来增强感知能力，也可以通过安装 Raspberry Pi 或其他 AI 芯片（如 Nvidia Jetson Nano）来注入人工智能功能。

你还可以利用 OpenCat 平台开发多种机器人、AI 和物联网应用，包括具有自主移动和物体检测功能的机器狗、基于 ROS 的视觉和激光雷达 SLAM、使用微型机器学习模型的模仿学习等。

OpenCat 已被用于 K12 学校和大学的机器人教育，教授学生 STEM、编程和机器人技术。

Modular Theatre

模块化剧场

Modular Theatre 提供了可以模块化拼接的 6x6 小模块套件和 3 寸 CD 尺寸 DIY 模块，可以用于创建个性化的剧场体验，具备轻型化、模块化、拆装快速化的特点，这种设计使得剧场可以根据不同的表演需求快速调整布局。

它尝试拆解叙事结构，构建一个开放且可扩展的物件表演系统，使观众能够轻松参与或构建以声音、光线和交互为中心的表演，并基于集群模式探索其自组织和不断演化的可能性。

作为产品，模块化剧场关注 TUI 有形化用户界面，与基于消费级单片机的 TinyML，试图将日常物品变成可以交互与表演的有趣「物联网产品」。

在朱家角沉浸戏剧节中，Modular Theatre 创作了名为「模块化剧场-蜉蝣城市」的装置作品。该作品以 1 小时为循环，每小时可看作一座蜉蝣城市，暧昧的意象或是偶发的联结在 15 分钟的正式表演与 45 分钟的随机演出间流动。

运动助力机器人 π

轻便的下肢助力外骨骼产品

由深圳市肯綮科技有限公司带来的运动助力机器人 π 是一款轻便的下肢助力外骨骼产品，它高度融合人体工学、动力、电子及 AI 算法等核心技术，可感知下肢运动趋势并及时输出助力，进而有效减轻双腿负担，提供运动保护，使心肺锻炼更均衡。

该设备外观时尚、酷炫；自重轻，仅为 1.8kg；助力大，最大运动助力可达 13Nm；柔性腰围适配体型更广；穿脱便捷；独特的积木式拆装折叠结构设计，占用体积小，更易收纳；电池可更换；野外环境适用；AI 智能学习算法自动匹配行走习惯，可广泛应用于各生活、工作领域。

ecoEye V10

一款 AI 监测相机

由西湖大学海岸带环境与资源研究省重点实验室（SASE Lab）开发的 ecoEye V10 相机，是一款具有机器视觉功能的便携式相机，专为远程部署而设计。

它基于 openMV H7 Plus cam，易于设置且适用于多种应用。内置智能电源管理模块，支持长期运行，并可集成太阳能板、无数传感器和其他外部设备设有便携且防水的外壳，适合在恶劣环境中使用。

AccelerAIot

一款房屋震动监测终端

由深圳大学土木与交通工程学院开发的 AccelerAIot 是一款应用于建筑结构振动加速度监测的无线智能传感器，内置了高精度加速度振动传感模块，同时集成了 WiFi 和存储单元，支持实时数据云端同步展示，适合住宅与办公建筑长期监测。

AccelerAIot 可监测建筑在地震、台风与地铁振动作用下的振动情况。结合团队研发的建筑安全智能评估算法和数字孪生平台，能帮助业主直观了解房屋的振动安全状态。

建筑扩散

基于深度学习的设计智能生成

这是一组能自动完成建筑设计的人工智能大模型，由清华大学深圳国际研究生院未来人居研究院设计。它基于目前火热的 Diffusion 架构，只需输入布局意向或者二维草图就能直接生成完整的住宅平面或三维建筑形体，有助于推动设计的自动化及普通人对设计过程的参与。

GPT 一拍即问大按钮

全新的桌面级搜索

国内外各种大模型铺天盖地，是时候更新一下我们使用搜索引擎的习惯了。ABI DAO 设计了一个桌面电脑旁的大按钮，只要有问题，一拍即问，大模型就会给出其所知道的知识，免费的大模型用得开心愉快。

创客老梁（梁宏恩）是中国创客运动的见证者，首届创客西游对外交流的代表，SZDIY Hackerspace 骨灰级成员。2014 年开始至今，老梁一直参与并推动着中国深圳的创客活动，经历了从地下到地上、从云端又回到地表的创客运动全过程。

在 Maker Faire 前夜的「夜话 AI 硬件」活动中，老梁透露，这款设备仅用了他一周的时间制作完成。

XGO 机器狗和双轮足

专供学生课桌

陆吾智能创立于 2020 年 11 月，是一家专注于桌面级四足和轮足机器人技术和产品的公司，团队核心成员来自哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，旗下 XGO 系列产品深受全球机器人开发者的喜爱。此次参加 Maker Faire 带来了两个项目：XGO 机器狗和 XGO 双轮足。

XGO2 是一款具有十二自由度桌面级 AI 机器狗，背部搭载三自由机械臂和夹爪，内置树莓派 CM4 计算模组实现 Al 边缘计算应用。可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定多种运动步态，内部搭载 9 轴 IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持移动端或者电脑对机器狗进行图形化、Python 和 ROS编程，开发 AI 应用。

XGO-Rider 是一款基于树莓派的桌面级双轮足开发平台，内置树莓派 CM4 模组实现 AI边缘计算应用,采用 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC 轮毂一体化电机作为轮子，可实现全向移动、姿态稳定、多种运动叠加和图像语音互动，内部搭载 IMU 用于内部算法和二次开发，支持 Python 编程和 ROS 编程。

跃测网球

AI 助力技术提升

跃测网球（GetTennis）专注于利用 AI、智能硬件等技术提升网球运动员的技术水平，通过在击球布上印有不同分数圈（10 分、20 分、30 分），根据网球的落点记录用户每次挥拍击打的得分，帮助用户更好地提升自己的技术。

跃测网球提供完整的自助体育场建设方案。它的 24 小时智能网球馆方案，结合了视觉识别和智能硬件等技术，可以让网球爱好者看到自己击球的实时反馈，以及玩家的分数和排名，增加打球的乐趣。

XPOLAR

一款可穿戴运动恢复装备

XPOLAR X2 冷热敷加压运动恢复仪由深圳市极动智能创新有限公司设计研发，是一款集多种功能于一体的运动恢复设备。

通过整个压力、冰敷、热敷、冷热交替等疗法，帮助运动后的身体恢复，特别适用于大小腿、膝关节等身体多部位的恢复。由于它仅重 1.2kg，特别适合旅行中的运动员使用。

它整合了国际顶尖的医学原理和先进的工程技术，能够为中高强度训练者和运动爱好者提供先进的身体恢复方案，让专业运动员的运动后恢复方法，如低温身体机能恢复技术（冰敷）、冷热交替放松疗法、压力循环放松、乳酸消除技术等。

它还支持与智能手机连接，允许 AI 个人理疗师根据运动类型、疲劳水平和身体部位生成定制化的恢复计划。

赛博朋克 AI 对话机器人

复古又未来

李长亮是一位老牌创客，从事设计研发娱乐消费电子产品已有十多年的经验，设计过多款开源掌上游戏机，还是全网 60 万粉丝的科技创客博主。中国科学院自动化研究所毕业后，他专注于人工智能与自然语言处理的研究，曾任金山集团研究院院长，负责公司人工智能技术规划与研究落地。

△ 深圳湾对话李长亮

在今年 Maker Faire 上，李长亮展出了一款可爱的 AI 对话机器人。它使用了古老的显像管来充当他的嘴巴，在上个世纪科幻电影中经常出现类似的场景，机械眼睛可以识别人脸，一直盯着你。

你可以跟他对话，还可以要求它用显像管播放视频、音乐、甚至可以玩游戏，尽管最终造型会有差异。

慧眼 X+1

一款智能助盲终端

慧眼 X+1 是一款助力视障人士品质生活的智能辅助终端，由深圳技师学院的一个学生团队设计。它融合了 AI 技术，核心功能包括物体识别、文本阅读和全场景解读。通过创新应用开源视觉问答模型，实现了实时将场景转换为语音描述，为视障人士提供快速获取信息的能力。

团队分享了他们的创作故事：经过多轮长时间测试和用户反馈，我们将模型部署在便携边缘计算单元中，实现了视频信息本地处理，有效满足了用户对隐私安全的迫切需求。在近四个月的快速迭代中，根据产品不断优化，赢得了越来越多视障朋友的肯定和高度期待。我们将继续担负起视障人士品质生活的保障者角色，为提供更优质的辅助技术而不懈努力！

CHRISTY with DAHANDA

一套婚礼装置

来自韩国的 CHRISTY with DAHANDA 团队致力于将技术与艺术融合，他们曾参加了 2019 年的深圳 Maker Faire ，今年则带来了一个名为「The Wedding / 婚礼」的创新项目。

装置中包含三个机器人，分别代表新郎、新娘和一个见证人。这些由电机操作的机器人执行韩国婚礼仪式中的关键部分：坐姿和传统鞠躬礼。新郎和新娘机器人模仿人体关节，表演不同类型的鞠躬，准确地反映了婚礼的各个阶段及其独特的角色。

通过将技术与艺术的融合，再现了韩国的传统婚礼文化的礼仪细节，重申婚礼对尊重、团结和家庭的深刻意义。

中学课桌上的人形机器人

跳舞、打鼓、体操、踢足球

来自香港佛教何南金中学的机器人研发队，带来了本校自行研发的人型机器人。它可以进行仿人类的动作，如跳舞、打鼓、体操、踢足球等高难度动作。

香港佛教何南金中学早在 2005 年就已经开始推动科技及机械人制作活动，并成立了机械人研发队。学生综合运用数学、科学、技术和编程知识，并通过使用激光切割、3D 打印等手段制作机器人，并参加了多项国际机器人比赛，在 RoboCup、美国 RoboGames、日本 RoboOne 等世界级赛事中屡获冠军荣誉。

深圳湾的创客记录

2013

东京创客印象：Maker Farie Tokyo 2013 游记 (Part I: 创品汇)

东京创客印象：Maker Faire Tokyo 2013 游记 (Part II: 机器人)

香港创客的20个瞬间 - 图文记载港理大 Hong Kong Mini Maker Faire

Maker Faire Rome 创客在罗马的见闻：奥巴马创客男孩，日本创客女优，还有……

2014

小小创客大闹深圳制汇节！不能错过的 Maker Faire Shenzhen！

2015

深圳制汇节 Maker Faire 创客创意开幕，打造国际创客领跑者！

读懂意念控制——可能是目前最现实靠谱的黑科技

深圳准 90 后设计师 HAX 变形记，鱼缸机器人 AquaTrek 团队故事