自动化立体库规划与设计（2）

文摘 2024-10-18 07:03 辽宁

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自动化立体库规划与设计（1）

自动化立体仓库的参数选择与比较

自动化立体仓库参数选择最重要的是高度尺寸，高度尺寸直接影响占地面积、长度、宽度、起重运输机械的装卸效率及其技术经济指标的选择。影响货架高度选择的因素是：货物吞吐量和货物周转率（贮存期），以及订货发送时的配套方式，此方式取决于每一批货物的品种数目和单位数量。德国专家认为，货架的最佳高度在20~21m 范围内，也有部分德国专家认为在 15- 20m之间为宜。美国克拉克公司认为，货架高度在20m左右的单位费用最低。

最新的研究成果表明，折算费用随货架高度H的变化见表1。

表1 折算费用随货架高度H的变化

许多国家的研究成果表阴，自动化立体仓库的最佳高度取决于容量：当容量为 1000t 至4000t时，高度为12.6m; 当容量为6000t 或以上时，高度为16.2m 。

由此可见各国关于货架最佳高度的意见是一致的，即在15- 20m之间。但根据可建自动化立体仓库的土地大小实际情况，大量事实表明，一些工业发达国家的自动化立体仓库高达30~50m以上。在70年代原苏联的一个汽车厂，建成了39m高用千贮存汽车备件的自动化立体仓库。特别是日本，德国等工业发达国家，人口多，土地少，自动化程度高50m以上的自动化立体仓库拔地而起，数量急增。此外，1975 年布拉格国际自动控制讨论会上有人预测，今后将要建造高达100m的多层仓库。提出这一预测的论据是：当高层堆垛机托架的垂直运动速度提高到 100m/ min或更高时，货架高度的增加不会使仓库贮运机械的效率降低，而能大大节省库房的占地面积。

虽然有的把货架长度设计到150m , 但大多数专家一致认为，由一台堆跺机上、下货的货架的最佳长度L在80- 120m 之间为宜。货架的最大长度取决于一台堆垛机在一条通道中所服务的货位数目。为保持H/ L== u y/ u X 均衡，使堆珠机的托架垂直和水平移动平稳，推荐采用下列货架高度和长度比值：

货架最佳长度和高度与一台堆垛机按配套方式提取货

物数量和贮存期t（昼夜）的依赖关系如图1。图1所示为货架的折算费用、高度、长度与货物贮存期的依赖关系曲线。对这些曲线图的分析表明，上述种种因素对货架参数有很大的影响。其中，当一批货物的贮存期和单位货物容量增加时，货架的最佳高度和长度也随之增加。由曲线图可知，当贮存期t=4 ~ 5 昼夜时， H 的变动范围为 5 ~6 m; 当t=80 ~ 90 昼夜时， H 达20m。在确定贮存区货架参数时，折算费用是衡量最佳水平的客观根据。

a) 与配套方式的关系曲线

1－两种货物单位；2-三种货物单位；3－四种货物单位。

b) 1－与备品水平的关系曲线 2 －折算费用R与备品水平的关系曲线。

图1 货架最佳参数关系曲线自动化立体仓库系统尺寸

自动化立体仓库主要是由高层货架、堆垛机、出入库台、周边机械和计算机控制系统等组成的立体仓库。自动化立体仓库的货架分类及其常用术语如下：

整体式货架：自动化立体仓库的货架和房屋固连一起，屋梁、屋壁是立体仓库的组成部分。如图2所示。

屋梁屋梁

图2 整体式货架断面图3 分离式货架断面

分离式货架：如图3所示分离式货架，自动化立体仓库的货架与房屋是完全分离的，各自独立的。

货位：货架中容纳装载单元的空间。

堆垛机：在货架巷道中搬运装载单元的起重设备。

拣选机械：这是用于人和物的堆垛起重机的一种。这是人力操作的堆垛机，不但能在货位中存取装载单元，而且能进行出入库作业。