一、出自嬴姓。舜帝时，颛顼裔孙伯益因治水有功，被舜赐姓赢。马服（今河北省邯郸西北）是战国时期赵国的一块土地。伯益之后赵奢为赵国大将，因立战功， 赵惠文王把马服封给他，并赐号“马服君”，赵奢的子孙后代以马服为氏，后改为马姓。汉武帝时，这支马姓的后代迁到右扶风（今陕西兴平市茂陵）定居下来。
二、古代西域有马姓人氏，后来迁入中原居住。
三、改姓。西汉有一个人叫马宫，他原本为马矢氏，后来改姓马。
四、出自回族中的马姓。过去民间有谚语：“十个回族九姓马，另外还有沙、喇、哈。”可见回族中的马姓很多。
五、满族中的“马佳氏”，后来改姓马。
六、出自子姓。商朝皇室中有一个人叫子马，甲骨文卜辞中就有子马的条目。
马姓的发祥地在河北邯郸一带。
战国末期，马服氏之后迁到关中，家族逐渐兴旺。右扶风一带成为马氏的重要繁衍地。西汉时，马矢氏那一支逐渐壮大。
两汉到魏晋南北朝期间，马姓分布在河南、河北、山东、湖北、四川、甘肃、江苏、浙江。汉朝，马姓大规模迁到西北地区。
唐朝末年，马姓进入福建，成为当地大族。唐末，河南鄢陵人马殷从军作战至湖南，五代十国时，马殷被封为楚王，并建立楚国。楚国的疆域包括今湖南全部、广西大部分地区以及广东、贵州各一小部分。
明清时，马姓开始移居台湾以及海外。
如今，马姓作为中国的大姓，人口在全国姓氏中排行第14位，大概有1500万人，主要分布在北方，特别是西北地区。
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