随着工业自动化时代的到来，越来越多的客户产线使用自动流水线，减少人工，节省成本。但是也为客户使用打印机提出了新的挑战。
下面就简单介绍一下PLC和打印机连接打印的方法：
1. 连接PLC与斑马打印机
通常，斑马打印机有多种连接方式，如串行端口、并行端口、USB或以太网连接。PLC也有多种通信协议，如RS232、RS485、Modbus等。你需要选择一种合适的方式将斑马打印机连接到PLC。如果PLC和打印机都支持以太网连接，那么这可能是最简单的连接方式。
2. 设置PLC与打印机通信
PLC需要设置正确的通信参数，如波特率、数据位、停止位等，以匹配打印机的设置。然后，你可以使用PLC的通信指令或者函数块来发送和接收数据。
3. 设计标签
斑马打印机使用ZPL（Zebra Programming Language）语言进行标签设计。你可以使用Zebra的设计软件，如ZebraDesigner，来设计你的标签。在设计过程中，你可以添加文本、条形码、二维码、图片等元素。
4. 导出ZPL文件
在设计完标签后，你可以选择导出为ZPL文件。在ZebraDesigner中，你可以通过"File" -> "Print" -> "Print to file" -> "Save as type: ZPL"的方式来导出ZPL文件。
ZebraDesigner 下载地址：
https://www.zebra.com/content/dam/zebra_new_ia/en-us/software-printer/productivity-apps/zebra-designer-3/zebradesigner3-322629.exe
5. 通过PLC发送ZPL文件到打印机
PLC需要读取ZPL文件，然后通过通信接口发送到打印机。这可能需要PLC支持文件操作和字符串操作。具体的实现方法取决于你的PLC型号和编程环境。你可能需要查阅PLC的编程手册或联系PLC的供应商获取更多信息。
注意：这只是一种常见的使用PLC连接斑马打印机的方法，具体的操作可能会根据你的PLC型号和打印机型号有所不同。
1. 建立TCP连接：你需要知道打印机的IP地址和端口号（通常是9100）。然后，你可以使用PLC的TCP客户端功能（如果有）来建立连接。
2. 发送ZPL代码：一旦连接建立，你就可以通过TCP连接发送ZPL代码了。你需要将ZPL代码转换为字节流，然后使用PLC的发送数据功能来发送。
3. 关闭TCP连接：打印完成后，你应该关闭TCP连接。这可以通过使用PLC的断开连接功能来完成。
注意：具体的操作步骤和使用的功能可能会根据你的PLC型号和编程环境有所不同。你应该查阅PLC的编程手册或联系PLC的供应商获取更多信息。
连接Rockwell PLC（如Allen-Bradley PLC）与斑马打印机连接使用以下步骤：
1. 物理连接：首先，你需要使用以太网电缆将PLC与打印机连接在同一网络上。确保斑马打印机和PLC的IP地址处于同一子网内。
2. PLC设置：在Rockwell的RSLogix 5000或Studio 5000环境中，你需要创建一个新的以太网模块来与打印机通信。输入打印机的IP地址，并选择正确的模块类型（通常是通用以太网模块）。
3. 创建消息指令：在PLC程序中，你需要创建一个新的消息指令来发送和接收数据。输入与打印机通信的标签路径，并将消息类型设置为CIP数据表读/写。
4. 编写ZPL代码：在消息指令的数据表中，你需要编写用于打印标签的ZPL代码。如果你不熟悉ZPL，你可以使用斑马的ZebraDesigner软件来创建标签，并将其导出为ZPL代码。
5. 发送消息：最后，你需要触发消息指令来发送ZPL代码到打印机。你可以通过设置消息指令的控制位来实现这一点。
相关资料下载：
1. 斑马打印机用户手册和驱动程序可以在斑马技术支持网站（https://www.zebra.com/us/en/support-downloads.html）上下载。
Download Network Connect Add-On Profile For Link-OS Printers
https://www.zebra.com/content/dam/zebra_new_ia/en-us/software-printer/dt/barcode-printers/Link_OS_Printer_AOP_1.3.zip
Download Network Connect Developer Guide
https://www.zebra.com/content/dam/zebra_new_ia/en-us/manuals/software/network-connect-automation-ug-en.pdf
2. Rockwell PLC的RSLogix 5000或Studio 5000软件可以在Rockwell Automation的网站（https://www.rockwellautomation.com/）上下载，但请注意这是付费软件。
3. 斑马打印机的ZPL编程指南可以在斑马技术支持网站上下载。
4. 如需详细的步骤和例程，你可以查阅Rockwell的知识库或者斑马的技术支持网站。
相关资料下载：
1. 西门子PLC的TIA Portal软件可以在西门子的官网（https://www.siemens.com/global/en.html）上下载，但请注意这是付费软件。
4. 如果需要更详细的步骤和示例，你可以查阅西门子的知识库或者斑马的技术支持网站。
