Mk 20狙击支援步枪是以7.62 毫米口径的FN SCAR-H（Mk 17）自动步枪为其基础。这枪的改进包括了机匣护木部份的延长（护木顶部、两侧和底部的MIL-STD-1913战术导轨亦有所延长），强度增加的枪管节套和枪管轮廓以减少射击时引发的震荡，修改为只能半自动（单发）射击的一道火或两道火操作式增强型模块化比赛等级扳机组件，提高精度至在600 米（656.17 码，1,968.5 英尺）的距离散布范围为1.5 MOA。另外，为了大大提高其人机工效，该枪亦使用一个不可折叠而可按照使用者需要调节底板长度和装上了高弹性材料覆盖表面的斜面型托腮板的铝和高分子高精度射击型枪托，并且在枪托底部带有一小段皮卡汀尼导轨用以加装驻锄（2009年下半年以前的早期型仍然在使用SCAR的折叠及伸缩式标准型第3代枪托）。Mk 20狙击支援步枪与FN SCAR-H（Mk 17）之间具有60%的零部件通用性。
在欧洲，国营赫斯塔尔推出了概念与Mk 20狙击支援步枪相同的FN SCAR-H PR和FN SCAR-H TPR。前者使用的是SCAR的折叠及伸缩式枪托，后者则是高精度射击型枪托。
Mk17 SSR（Sniper Support Rifle）是在20英寸枪管的Mk17 LB型（在第2代以前称为SV型）的改进，外观上最大的特点是加长的护木，枪管改为更厚的重型枪管，此外扳机组改为只能单发的比赛级扳机（Mk17 LB型仍然可以全自动）。
第2代时期的Mk17 SPR原型枪
在第2代样枪时期这一型号还称为Mk17 SPR，且采用标准枪，在量产型时期开始改称“狙击支援步枪”SSR。量产初期还在使用既可折叠也可伸缩的标准第3代枪托，但在2009年下半年的Mk17 SSR开始改用不可折叠、但长度和贴腮板可微调的新枪托。不过在2013年FNH USA的官方网站上，却提到Mk20 SSR的理论射速为600RPM，可见全自动的下机匣仍然可以使用。
2009年的第3代时期Mk17 SSR原型，海豹正在试用
目前海豹队员对于正在试用的FN SCAR的反应褒贬不一，但对于Mk17 SSR的反应很一致，认为绝对超越Mk11和Mk14。Mk11的问题在于装了消声器的很麻烦，火药残渣也会影响动作机构的可靠性和射击精度，而Mk14则太重、重心太靠前。
Mk17 SSR的射击精度极为优秀，使用消声器也没有问题，而且人机工效极好，这本来就是FN SCAR的优点，即使加长了护木和使用重型枪管后也不会导致严重的头重脚轻问题。因此Mk17 SSR极有可能取代Mk11和Mk14。
枪管较厚，枪口处肩部较宽，用户可以比旧版SCAR 20S安装更多类型的枪口装置或消音器。笔者在试射时，发现标配的ProComp枪口装置可以有效控制枪口上跳，有助于保持指向性以便更快地连续射击。FN意识到他们的客户在选择配件时非常挑剔，这就是为什么他们选择了神火研制的标准配件，而没有为客户提供定制的FN制退器的原因。6.5克里德莫尔弹药后坐力非常柔和，让笔者有信心挑战1372米（1500码）的目标。
另外海豹也正在Mk17 SSR上试验新的Mk316 MOD0远程狙击弹，据说无论在Mk17 SSR还是陆军的M110 SASS（都是是20英寸枪管）上使用都比原来的M118LR效果要好。
在2010年，Mk17 SSR又改名为Mk20 SSR，并在2011年开始装备部队。
专门为Mk17 SSR研制的配套狙击弹Mk316 MOD0
2012年3月29日海豹和阿富汗军队的一次联合行动中的照片，这是首现Mk20 SSR在战场上的照片
一个拿着美军特种兵的MK20 SSR摆拍的阿富汗新军士兵
