1月28日晚，杭州宇树科技的机器人在春晚舞台上，身穿红花袄、手转红手绢，科技范儿的东北大秧歌，活泼又喜感，引发广大网友关注。
16个人形机器人身着秧歌服、手持红手帕登上舞台，与舞蹈演员配合默契。灵活的机械臂挥舞手帕，精准流畅的动作引观众点赞和热议：“丢出去的手帕能接住继续转，精细的事零失误，太强了。”
此次春晚的秧歌表演，机器人团队准备了超过130个舞蹈动作，表演中人形机器人的所有19个关节都要进行大幅度的运动。
工作人员表示，因为大家一看到技巧手绢就知道它会转了，我们不希望观众提前知道它会转，所以我们需要先用一个黑色的袖套把它套上，这样的话观众看起来它其实只有一个手帕，观众不知道它会转，然后我们会在舞蹈的过程中，把这个机器和自己背后的一个机关一结合，然后产生一个向下的力，把它自己掰掉，就露出来这个技巧手绢。电机再一旋转，然后技巧手绢就能够转起来，和人一样同步去同频旋转。
宇树科技相关工作人员表示，此次上台表演的是人形机器人H1，其“出生”于2023年8月，具有出色的运动控制能力，曾解锁“科目三”，也具备后空翻技能。
H1的“秘密武器”在于AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360 N・m，再加上360°全景深度感知技术，能精准掌握周围环境的一举一动。通过AI算法，还能“听懂”音乐，根据音乐实时调整动作。
“在外形设计上，乍一看可能会觉得机器人只有骨架，形象机械呆板。但这其实是演出团队的精心设计，为了与灵动的舞蹈演员形成反差。”
还有细心的观众发现，在表演的时候，有个别机器人出现“失误”，比如收手绢时慢了半拍。工作人员表示，确实在表演里加了一些搞笑的“小彩蛋”，人形机器人的“怪异”“犯错”或“故障”能给大家带来欢乐。
2021年，宇树科技的四足机器人就以小牛“犇犇”的形象登上春晚舞台。2024年，该公司旗下一只用于搬运垃圾的机器狗亮相泰山景区，载着近80斤重物爬上台阶，吸引游客拍照、围观。
此次在春晚表演的机器人取名为“福兮”，谐音“伏羲”，寓意科技带来美好。“未来，我们会努力研发更多‘机器人宝藏’。很可能在不远的将来，人形机器人就能帮大家上班、做家务。”
从春晚上，这三分钟的机器人扭秧歌舞中，看到了中国科技三个碾压世界的技术。
第一，在这短短一秒的抬手动作，精确的0.8秒就让机器人完成了360°大回环转手卷，而作为熟知的特斯拉机器人最快也得3秒，春晚直播不能快进，这是实打实的机械革命。
第二，堪比电脑特效的协调性，又得是来对比特斯拉，至今他都不敢让机器人同时舞动胳膊和腿，因为重心只需要偏离5cm，机器人就会摔倒，而这次春晚H1机器人在旋转、跳跃，向上抛出手绢时，马步扎的稳如狗。
第三，在春晚58台摄像机的无死角拍摄下，20台机器人，608个内部关节，在长达3分钟的扭秧歌舞蹈下，动作完全同步，相当于让20个交响乐队只能用0.1秒的误差来表演。
而这次宇树科技机器人的出现，不仅仅要的是春晚的掌声，更是向世界证明了中国科技的成熟。
从被其他国家卡脖子到符合行业标准，从我们模仿追赶到现在的全球领跑，春晚的这三分钟显然不是一场简单的表演，而是一封向全世界下达的战书。
从前的我们有着钢铁的意志，现在我们的钢铁有了自己的意志，中国科技也不需要深化，因为我们在创造我们的现实。
据了解，春晚舞台上展示的是宇树旗下的人形机器人产品Unitree H1。宇树科技是一家来自杭州的人工智能创业公司，成立于2016年，创始人为王兴兴。目前，宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品。
王兴兴，1990年出生于浙江省余姚市一个普通家庭。2006年，16岁的王兴兴参加中考，因为英语偏科，甚至差点没考上普通高中。
尽管如此，王兴兴高中时期，每次考试的总分也还能排在年级前几名，19岁的王兴兴参加高考，最终考入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业。
2009年上大一的王兴兴，第一次玩单片机（MCU），就用自己的零花钱买零件，采用纯手工制图，手工切割、打磨零件等方式，最终用200元就做出了一个14自由度双足机器人。
考研时虽然总分够，但是因为英语成绩太差，落榜浙江大学，被调剂到上海大学。他说，高中三年，所有考试加起来，英语只及格了三次。
读研时，没什么资源和预算，他一个人从头设计硬件，控制算法，搭配工业电机，做出机器狗XDog，拿到上海机器人设计大赛二等奖。
XDog引起关注后，王兴兴拿到200万元天使投资，2016年创办宇树科技，自己担任CTO、CEO。
之后8年，他带着公司，从头设计机器狗中用到的大多数零部件，如电机、3D激光雷达等。把机器狗卖到世界各地，带到了春晚，亚运会的舞台，累计拿到十多亿的融资，成为四足机器人行业的头部公司。
2024年底，宇树科技发布的B2-W机器狗因能越野“跑酷”，会“划水”过河，负重载人等一系列高难度动作而引发轰动。
特斯拉及SpaceX的创始人埃隆马斯克也转发了其视频并评论。近日，芯片巨头英伟达在北京举办的年会晚宴，坐在英伟达CEO黄仁勋身边的就是王兴兴。
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