人形机器人未来进入家庭、工厂、商超等场所后，能代替人类做哪些工作？上海智元新创技术有限公司近日联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心和上海库帕思科技公司，发布了基于全域真实场景的百万真机数据集开源项目AgiBot World。打饭倒水、熨烫衣服、洗刷马桶、搬运重物、商品扫码……这个面向全球具身智能开发者的数据集包含80多种工作技能，展示了人形机器人的广阔应用前景。
为何要将这么多数据开源？智元联合创始人、首席技术官彭志辉（网名为“稚晖君”）说，在具身智能领域，数据的多样性和真实性对算法创新至关重要，而真机数据的采集成本和门槛非常高。作为一家“独角兽”企业，智元凭借技术开放性和行业责任感，希望众多科研团队基于真实数据进行具身智能算法的训练，加速技术创新和产品应用。
AgiBot World数据集源自智元的数据采集工厂，这个面积约2000平方米的工厂位于张江科学城，有上百台人形机器人。工厂里还建有家居、餐饮、商超、办公和工业等5类人形机器人应用场景，包含3000多件真实物品。在家居场景中，公司复刻了真实住宅布局，包括客厅、卧室、厨房、卫生间等空间。工业场景则打造了仓库和生产线，包括分拣系统、打包设备、传输带等，可以训练机器人从事分拣、打包、搬运等工作。
数据采集工厂建有5类人形机器人应用场景。
“我在训练的一项商超场景任务时长1分钟左右，每天采集约150条数据。”一名数据采集师说，“估计要采集上万条数据，机器人才能学会这项任务。”
转载自：上观新闻
企业及专家观点不代表官方立场
觉得不错请点赞！
