装料、运输、卸料……在位于西乡塘区双定镇的南宁市马脚山矿区，一辆辆身形庞大、无人驾驶的纯电动矿车在崎岖山路上穿梭自如，它们自主行驶、自动避障、精准停靠，甚至自己上磅称重，场面相当壮观！
南宁市马脚山矿区山高坡陡、道弯路窄。（华为技术有限公司供图）
11月19日，华润建材科技控股有限公司、宏大爆破工程集团有限责任公司、华为技术有限公司在南宁市马脚山矿区召开成果发布会，正式对外宣布由三方在南宁强强联手打造的首个无人驾驶试点项目已攻克了电离层定位干扰、小尺寸障碍物精准感知、空重车精准过磅、车铲协同池化调度等技术难题，不仅顺利完成单车功能测试、首编组功能测试及全流程重载生产测试，还于今年9月成功实现了安全员常态下车操作。
无人驾驶纯电动矿车自主穿梭于南宁市马脚山矿区内道路。（华为技术有限公司供图）
这些技术的常态化应用，让南宁市马脚山矿区作业变得更安全、高效，市场竞争力也得到极大提升。经测算，矿区作业人员数量将减少90%，矿车的年度运营成本将降低80%、年度二氧化碳排放量将减少70%。
南宁市马脚山矿区出产建材矿，与一般煤矿相比，其在无人驾驶作业规划、破碎口保产供矿、道路宽度改造、异常天气克服等方面具有更大挑战。“在我国南方低纬度地区，电离层异常活跃，容易导致定位不准，从而出现无人驾驶矿车无法顺利运行的情况。该项目的一大亮点是攻克了电离层定位干扰的难题，这也是我们在国内首次遇到并解决这一问题的项目。”华为油气矿山军团露天矿总经理邵琦表示，经各方专家联合攻关，最终采取了感知加定位的解决方案，让这一难题迎刃而解。“这就像是家里突然停电，但因为你对房间情况非常熟悉，所以即使在黑暗的环境中也能安全行走。”邵琦说。
近年来，广西充分发挥资源富集优势、政策引导作用以及科研创新能力，打造了以南宁市马脚山矿区为代表的智能化建设项目，为国家推行矿山智能化转型作出贡献。国家矿山安全监察局广西局局长王世斌表示，此次无人驾驶纯电动矿车在南宁市马脚山矿区实现常态化运行，是广西矿山智能化发展过程中取得的又一重要成果。未来，将持续优化政策措施，加强监管与服务，推动涌现更多矿业领域的智能化成果，全面推进矿山智能化高质量发展。
