蔚来 ET9 数字架构解析

汽车   2024-12-28 18:32   广东  

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2024年12月16日,蔚来在广州正式发布了其行政旗舰车型ET9的先进数字架构。这一架构不仅标志着蔚来在智能电动汽车领域的技术突破,更为整车智能化奠定了坚实基础,决定了智能电动车未来的发展速度和高度。ET9作为蔚来的旗舰车型,凭借其创新的软硬件一体化设计,体现了蔚来在全球智能电动汽车行业的领先地位。
         

 

在传统的燃油车时代,许多核心技术掌握在供应商手中。车辆的功能、配置及零部件由不同的供应商独立研发,他们提供各具功能的“黑盒子”,并由车企进行系统整合。车企则根据功能需求将不同供应商的“黑盒子” 集成在一起。每项功能都是孤立、有限且固定的。
         

 

         

 

 

         

 

作为技术旗舰,蔚来ET9的智能化最后一块“拼图”已呼之欲出。
         

 

         

 

 
#01
数字架构:汽车智能化的基石
            

 

数字架构是什么?在传统汽车时代,这一概念似乎陌生。但蔚来多年前已意识到,智能电动汽车不能再沿用从功能定义到零部件拼凑的老路,必须从顶层体验目标出发进行正向定义与设计,需要一个强大的计算平台,驱动外围传感器与执行器,通过运行软件和算法,实现特定功能。
         

 


蔚来的先进数字架构创新性地将整车研发分为机械架构和数字架构两大部分,构建了一套以用户体验为导向、软硬件解耦、支持多品牌、多车型、全球市场并行交付的产品研发体系。机械架构包括底盘、三电系统、各类执行器硬件;数字架构则涵盖计算平台、传感器、通信、电源、软件、工具链、云和数据等。数字架构通过定义解耦的计算与通信框架,确保智能硬件、操作系统、算法和应用等各层面能够独立迭代,提升车辆的智能化能力和用户体验。
         

 

    

         

 

         

 

         

 

         

 

这四点是对蔚来ET9数字架构的核心要求。
         

 

 
       

 

#02
强芯铸魂、软硬一体的先进架构
           

 


  • 最强中央计算平台——大脑:ET9采用行业最先进的中央集成式架构,所有能力被抽象为服务接口,算力与设备被虚拟化。在高算力、集成度高的中央计算平台支持下,实现智能驾驶、智能座舱、智能底盘、车身、动力、云域融合。因此,ET9的所有思考与决策都由“中央大脑”进行。
         

 

       

 

  • 高效区域控制器——小脑:ET9不再设功能域控制器,只有前后区域控制器,高效挂载全车传感器和执行器,快速调用全车原子能力,为中央大脑提供稳定可靠的硬件控制接口。高集成化的区域控制器大幅减少ECU数量和线束用量,支持快速、灵活的车型部署。
         

 

         

 

  • 高速冗余的通信网络——神经网络:ET9的通信网络采用高性能以太环网。蔚来自研全链路通讯协议栈,使以太网用于所有车控,包括对安全性要求最高的线控底盘。千兆级带宽确保海量数据传输,1毫秒的端到端通信延迟、0丢包的同步确保每个信号精准到达,环形网络使中央控制器与区域控制器之间有多条冗余通路,实现通信的高可靠性。
         

 

         

 

         

 

  • 多模态感知——感知器官:ET9搭载了全向感知系统,包括高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等,能够实时感知车辆周围的环境状况。这些传感器采集的海量数据通过高速以太网传输到中央计算平台进行处理,为智能驾驶功能提供精准的数据支持。
         

 

         

 

  • 整车全域操作系统——灵魂:蔚来自研的“SkyOS · 天枢”整车全域操作系统是ET9的核心,它负责管理硬件资源、协调不同模块的运行、以及保障功能的安全性和稳定性。SkyOS提供标准化的开发接口,支持快速部署新功能,并通过OTA(在线升级)实现整车生命周期内的持续优化和迭代。
         

 

    
         

 

         

 

         

 

         

 

         

 

2.2 蔚来ET9的创新技术亮点
         

 

ET9的创新不仅仅体现在数字架构上,还包括许多行业首发技术。最受关注的天行底盘便是全球首个融合了线控转向、全主动悬架、后轮转向的全线控智能底盘。它的量产离不开ET9数字架构的高可靠性和高承载性。
         

 

         

 

在这一数字架构的保障下,ET9实现了中国首个通过认证的线控转向系统量产,且相较于传统的电动助力转向系统,其可靠性提升了2.2倍。
         

 

    
         

 


         

         
#03
总结与展望
         

 

      

 

   

 

来源:智享汽车圈

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