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最强中央计算平台——大脑:ET9采用行业最先进的中央集成式架构,所有能力被抽象为服务接口,算力与设备被虚拟化。在高算力、集成度高的中央计算平台支持下,实现智能驾驶、智能座舱、智能底盘、车身、动力、云域融合。因此,ET9的所有思考与决策都由“中央大脑”进行。
高效区域控制器——小脑:ET9不再设功能域控制器,只有前后区域控制器,高效挂载全车传感器和执行器,快速调用全车原子能力,为中央大脑提供稳定可靠的硬件控制接口。高集成化的区域控制器大幅减少ECU数量和线束用量,支持快速、灵活的车型部署。
高速冗余的通信网络——神经网络:ET9的通信网络采用高性能以太环网。蔚来自研全链路通讯协议栈,使以太网用于所有车控,包括对安全性要求最高的线控底盘。千兆级带宽确保海量数据传输,1毫秒的端到端通信延迟、0丢包的同步确保每个信号精准到达,环形网络使中央控制器与区域控制器之间有多条冗余通路,实现通信的高可靠性。
多模态感知——感知器官:ET9搭载了全向感知系统,包括高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等,能够实时感知车辆周围的环境状况。这些传感器采集的海量数据通过高速以太网传输到中央计算平台进行处理,为智能驾驶功能提供精准的数据支持。
整车全域操作系统——灵魂:蔚来自研的“SkyOS · 天枢”整车全域操作系统是ET9的核心,它负责管理硬件资源、协调不同模块的运行、以及保障功能的安全性和稳定性。SkyOS提供标准化的开发接口,支持快速部署新功能,并通过OTA(在线升级)实现整车生命周期内的持续优化和迭代。
来源:智享汽车圈
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