【摘要】
阅读至文末，行业报告有整理人形机器人领域龙头公司整理，建议收藏。
说起人形机器人，不少人脑海中第一时间浮现的可能还是那种只会出现在科幻电影中，来自未来遥不可及的科技。
不过事实上随着工业技术的进步、人工智能的发展，你会发现人形机器人这一曾经的”未来科技“已经照进现实，并且很有可能成为继智能手机、新能源车之后，下一个颠覆时代的产品！
特别是过去几年生成式AI的兴起，使得人形机器人的商业化得到了加快，特斯拉的optimus已经发展到第二代，Figure AI的Figure 02也在8月初升级发布。
各大厂商的人形机器人产品不断涌现，在迈向量产的同时，也带来了前所未有的投资机会。
眼下正值世界机器人大会于8月21日召开，或许可能成为驱动机器人板块行情的新催化，所以阿福今天也想和大家一起研究一下这个行业。
人形机器人是一种高级智能机器人，它们不仅具备了人类的外形特征和行动能力，还能够通过双腿行走，利用手臂和身体的协调来完成各种功能。
更厉害的是，基于通用型算法和生成式AI，人形机器人具备了语义理解、人机交互、自主决策等高级能力，能通过人机交互实现任务理解与反馈。
上游部分主要由零部件和软件系统供应商组成，它们为人形机器人提供核心的硬件和软件支持。主要包括精密的电机、灵活的关节、多种传感器、智能控制器以及操作系统等。
这些零部件和软件系统的质量和技术水平是机器人性能和稳定性的基础，它们决定了机器人能否精确地执行任务和适应不同的环境。
而在人形机器人硬件成本中占比较大的零部件分别是电机、传感器、减速器、丝杆，它们也是组成机器人的关键核心零部件。
以特斯拉 Optimus 为例，根据 Tesla AI Day 的数据测算，2023 年人形机器人核心零部件中价值量占比最高的无框力矩电机、减速器、力传感器、丝杆，分别占到了21%、16%、16%、14%。
2、产业链中游
中游是人形机器人本体的制造商，他们的任务是将上游提供的各种零部件组装成完整的机器人产品。
这包括硬件的集成、软件的调试以及整体的测试和质检。制造商需要确保机器人不仅在外观上符合人类特征，而且在功能和性能上也能够满足设计要求。
3、产业链下游
下游则是人形机器人的终端应用市场，这里涵盖了机器人的实际使用场景。
人形机器人因其独特的设计和功能，被广泛应用于医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。
在医疗领域，它们可能作为辅助工具帮助医生进行手术或照顾病人；在教育领域，它们可以成为互动式教学工具；
在救灾救援中，它们能够进入危险环境进行搜救任务；在家庭陪护方面，它们能够提供陪伴和帮助给需要的人。
随着我国人口结构的转变，老龄化现象日益显著，65岁及以上人口比例逐年上升，2023年已达到15.40%，标志着我国已经进入深度老龄化社会。
这一变化不仅影响了社会结构，也对经济发展产生了深远影响。特别是在制造业领域，未来很有可能会面临严重的劳动力短缺。
与此同时，制造业就业人员的平均工资也在持续增长。2023年，中国制造业就业人员的平均工资达到9.25万元，同比增长6.4%。
其中2012-2023年的复合增长率为8%，用工成本的持续上升，也给企业带来了不小的压力。
面对人口老龄化加剧带来青壮年劳动力的减少以及企业用工成本的不断提高，人形机器人成为了替代人工的唯一解决方案。
根据最新数据显示，2017年美国高危行业的人均薪酬高达46,435美元，而2023年家政工人的人均薪酬为26,044美元。
反观人形机器人市场，2023年市面上的人形机器人价值约为15万美元，但随着技术的进步，预计到2035年，其价格将降至2万美元以内。
考虑到人工薪酬每年以4%的速度增长，而人形机器人采用直线折旧方式，每年的维护费用仅为整机价格的10%。
长远来看，人形机器人的年均成本将远低于人工成本，仅为人工成本的1/10以下。
这一巨大的成本优势，无疑将极大地推动人形机器人在各个领域的应用和渗透，预示着人形机器人时代的来临，人形机器人行业未来将有巨大的成长空间。
根据 Markets and Markets 的最新数据，2023年全球人形机器人的市场规模已达到18亿美元，而到2028年，预计市场规模将膨胀至138亿美元，年复合增长率达到惊人的50.2%。
AI技术在提升人形机器人的多方面能力方面发挥着关键作用，特别是在视觉、语音、运动控制和决策等方面。
这些技术的进步不仅增强了人形机器人的功能性，还极大地改善了它们与人类的交互体验。
以谷歌Deepmind发布的视觉-语言-动作模型RT-2为例，该模型显著提升了机器人的泛化和涌现能力，使其能够对训练数据中未见过的对象或场景执行操作任务。
因为RT-2可以通过从网络和机器人数据中学习，将这些知识转化为机器人控制的通用指令。这种能力使得RT-2不仅能够理解和响应用户的新命令，还能通过基本推理来执行任务。
所以RT-2在泛化能力上的表现尤为突出，它不仅保持了在原始机器人数据上的性能，而且在之前未曾见过的情景上的性能也得到了显著提升，从RT-1的32%提高到了62%。
这意味着RT-2能够更好地适应新环境和任务，而无需针对每个新场景进行大量的再训练。
事件驱动人形机器人行情
复盘过去两年机器人板块的行情，我们会发现由于人形机器人属于短期没有业绩，但是未来能看得到终局的行业，所以每一次人形机器人行情的启动都表现为事件驱动。
往往每次都是特斯拉、英伟达、优必选等人形机器人本体头部厂商出现重大进展的时候，人形机器人板块才会发动新的一波行情。
所以当下随着世界机器人大会即将召开，以及本体头部厂商在大会上一些新产品的展示，很有可能会驱动人形机器人板块走出行情。
与此同时，也正是由于本体头部厂商的技术突破是人形机器人行情的主要驱动因素，阿福认为我们可以从以下四个方面寻找投资机会：
头部厂商采用的确定性：一个环节被头部厂商采用的概率增加，不仅提升了行业的确定性，也扩大了潜在市场空间。这种确定性是推动股价上涨的关键因素。
细分行业格局：细分环节的壁垒越高，行业格局越好。这意味着最终能在市场中获得较高市占率和净利率的企业，往往在细分市场中占据领先地位。
历史合作记录：历史合作记录是未来合作的重要参考。与头部厂商有过合作的企业，更有可能获得未来的定点合作机会。
公司弹性：机器人业务占比较高的公司，其业绩受其他业务影响较小，因此在市场变化中具有更大的弹性。这类公司往往能更快速地响应行业变化，抓住投资机会。
以下是人形机器人行业的核心标的，大家感兴趣的，可以收藏学习。
第七篇：存储芯片的跃升，挑战全球新机遇
第八篇：模拟芯片，走出低谷开疆拓土
第九篇：封装技术，迭代引领全球AI浪潮
（点击图片 打开阅读）
