哈尔滨工程大学师生利用北斗定位技术雪地“造”196米长航母!

学术   2024-12-09 22:25   天津  

哈工程师生共同描绘2025年第九届亚冬会吉祥物“滨滨”“妮妮”与航空母舰“福建舰” 哈工程供图



2024年12月7日,哈尔滨工程大学在军工操场举办2024年“雪舰喜迎亚冬会”主题冰雪特色文化活动。18个学院、1600余名哈工程师生齐上冰雪,共同描绘2025年第九届亚冬会吉祥物“滨滨”“妮妮”与航空母舰“福建舰”。
本次活动历经两个月的策划与筹备。在此过程中,“福建舰”与“滨滨”“妮妮”从线稿提炼到CAD出图再到打点编号,历时一个月左右。本次活动现场总指挥、机电工程学院老师王茜介绍:“由机电工程学院同学负责前期绘图,由智能科学与工程学院和机电工程学院的硕士生、本科生合作定点,共同完成前期准备工作。”
“既要确保设计符合航母结构的科学性与合理性,又需要通过艺术化处理,使观者一眼便能辨识出设计背后的文化寓意与实体原型。”机电工程学院本科生许熠彬、研究生张馨元作为本次活动效果图的设计者,将航母的流体线舰体、舷号“18”、甲板上的舰载机以及标志性的舰岛结构融入设计中,还考虑到现场实施清雪同学们的工作难度,简化了吉祥物“滨滨”“妮妮”的图案线条,同时在设计中添加了具有学校象征意义的元素“HEU”,使整体效果更加和谐丰富。
为了细致刻画出“滨滨”“妮妮”的灵动形象,和航母的磅礴之势,本次活动采用了北斗RTK差分实时动态定位技术。郑志鹏介绍道:“卫星发射出电磁波,通过测量信号往返的时间来确定每个点位到卫星的距离。而RTK差分定位有一个明确坐标基准站,卫星同时对移动的导航设备和基准站进行定位。基准站根据卫星定位数据和自身的坐标计算出差分值,实时传给移动导航设备,实现厘米级的精准定位。我们再辅助以视觉技术,让整个定位过程更直观,更方便快捷。”
地为布,雪为墨。一艘长196米,宽40米的航母“福建舰”在军工操场上乘风破“雪”而来。“滨滨”“妮妮”的样貌也渐渐清晰。从高空俯瞰,“滨滨”在雪地上滑冰起舞,“妮妮”脚踏滑雪板、跳跃滑行,仿佛开心地打着招呼,动感十足、激情飞扬。


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2023年硬核跨年

“闪耀”哈工程校园的

“三颗明珠”吗?

今年

雪舰冰雪嘉年华

如约而至,再出惊喜!

哈工程师生

热“雪”熔金

在军工操场上共同描绘

2025年第九届亚冬会吉祥物

“滨滨”“妮妮”

与航空母舰“福建舰”

用行动践行强国有我的信念

以硬核方式助力亚冬会!



1600余名师生

共筑雪舰献礼亚冬会!

12月7日上午9时

在哈工程31号楼陈赓雕像前

2024年“雪舰喜迎亚冬会”活动

正式拉开帷幕

230米长、112米宽的军工操场

宛如一张画布

等待着师生们用汗水与创意描绘

18个学院、1600余名师生

迅速行动起来

沿着定位点分工协作

每个人手中紧握着的铁锹

成为大家创作的“画笔”

弯腰、挥锹、起身

每次挥动都伴随着雪花四溅

同学们脸上洋溢着兴奋与专注

全身心投入到

紧张而有序的工作中

汗水与雪花交织

在寒冷中书写着

青春的热烈与激情

在绘制“雪舰”时

同学们格外细心

小心翼翼地刮去多余的雪

每一下都力求精准

生怕破坏了整体的平整度

对于“滨滨”“妮妮”

两个细节复杂的吉祥物

则通过调整铲雪的角度和力度

使它们的面部表情和动作线条

流畅自然

每一次铲雪的轻重缓急

都仿佛在为

这两个冰雪精灵注入生命力

地为布,雪为墨

经过同学们的齐心协力

一艘长196米,宽40米

航母“福建舰”

在军工操场上

乘风破“雪”而来

“滨滨”“妮妮”的样貌

也渐渐清晰

从高空俯瞰

“滨滨”在雪地上滑冰起舞

“妮妮”脚踏滑雪板

跳跃滑行

仿佛向大家开心地打着招呼

活动过程中

学校在体育馆

设置了暖心服务站

帽子、口罩、暖贴、热水......

为同学们提供后勤保障

核学院

给同学们分发了爱心奶茶

风雪呼啸

但大家手握一杯杯热奶茶

从手里一直暖到心里

各学院师生依托本次活动

共上一堂

冰雪特色“思政课”

70名机电学院师生

庄严肃立

齐声重温入党誓词:

我志愿加入中国共产党......

初心不改,笃行不怠

一代代哈工程人

“为船、为海、为国防”的

使命和担当

在此刻熠熠生辉

冰雪与天地之间

外国语学院师生们

缓缓高举国旗

齐声同唱校歌

哈工程学子们

将怀揣“强国有我”的信念

砥砺前行,勇攀高峰


“冰雪同梦,亚洲同心!”

师生们站在亲手打造的作品旁

怀着对亚冬会的热切期待

齐声喊出口号

饱含着对亚冬会的深情祝福

同学们尽情享受

冰雪带来的乐趣

用镜头记录着

在这片冰天雪地间

共同度过的难忘时光

脸上洋溢着自豪与喜悦的笑容

满载着收获与期待再启程!


大国重器x亚冬会吉祥物

创意独具匠心!

“福建舰”与“滨滨”“妮妮”从线稿提炼到CAD出图再到打点编号,历时一个月左右。本次活动现场总指挥、机电学院老师王茜介绍:“由机电学院2名同学负责前期绘图,由智能学院和机电学院的硕士生、本科生合作定点,共同完成前期准备工作。本次活动别出心裁,将国之重器与亚冬会吉祥物巧妙融合展现了哈工程学子们的独特创意与无限热情以此向即将开幕的亚冬会致以最真挚的祝福!

前期设计图

既要确保设计符合航母结构的科学性与合理性,又需要通过艺术化处理,使观者一眼便能辨识出设计背后的文化寓意与实体原型。”作为本次活动效果图的设计者,机电学院2024级研究生张馨元在田小川、孙玉山两位专家的指导下将航母的流线型舰体、舷号“18”、甲板上的舰载机以及标志性的舰岛结构融入设计中。她还考虑到现场实施清雪同学们的工作难度,简化了吉祥物“滨滨”“妮妮”的图案线条,同时在设计中添加了具有学校象征意义的元素“HEU”,使整体效果更加和谐丰富。

前期CAD图

第二年参与“雪舰冰雪嘉年华”活动的机电学院2021级本科生孙茏安负责将设计图转换到CAD上进行定点定标。“今年的设计相较于往年,融入了更多流畅的曲线元素,同时也需要更多的定点,这对我们来说是不小的挑战。”他反复推敲,不断优化布点策略,力求让CAD图纸既精准又易于理解以便打点组和清雪组能够准确无误地执行。在数次的修改与调整中,最终实现了设计从图纸到现实的精准落地。


北斗导航“引路”

实现厘米级精准定位

今年建造的雪地航母特征点数多达800个,还创新性地加入了亚冬会的吉祥物,点位更加密集。打点组学生领队、智能学院2024级研究生郑志鹏和同学们提前两天来到军工操场,建立坐标系,用1000个板凳作为“定位基石”、1200米红绳布下特征点,交织成一片“定位网”,初步勾勒出“福建舰”和吉祥物的形状。

为了细致刻画出“滨滨”“妮妮”的灵动形象和航母的磅礴之势,本次活动采用了北斗RTK差分实时动态定位技术。郑志鹏介绍道:“卫星发射出电磁波,通过测量信号往返的时间来确定每个点位到卫星的距离。而RTK差分定位有一个明确坐标基准站,卫星同时对移动的导航设备和基准站进行定位。基准站根据卫星定位数据和自身的坐标计算出差分值,实时传给移动导航设备,实现厘米级的精准定位。我们再辅助以视觉技术,让整个定位过程更直观,更方便快捷。”


六年间不断“升级”

擦亮冰雪特色校园文化品牌

从2018年“辽宁舰”正式启程

2019年“双舰合璧”霸气侧漏

到2020年“雪舰编队”成功集结

2022年“三舰客”逐浪而来

2023年“三颗明珠”璀璨亮相

再到今年热“雪”铸“舰”迎亚冬

六年间

哈工程不断升级

这场“年度盛宴”

2018年“辽宁舰”

2019年“双舰合璧”

2020年“雪舰编队”

2022年“三舰客”

2023年“三颗明珠”


参与师生人数

从最初的100人

到现在的1600余人

参与教学单位

从最初的2个学院

到现在覆盖全部学院

“雪舰”活动

早已成为哈工程

一张全国独有的

冰雪特色校园文化品牌

也是师生共上的一堂

思政课和科普实践课

今年

同样得到师生、校友们的

广泛关注

哈工程视频号、B站、

抖音、微博等平台

实时直播

约10万人次

在线观看并参与互动



机电工程学院辅导员 龚浩然

今年的雪舰嘉年华是历年来难度最高、点位最多、图像最精细的一年,尤其是今年亚冬会的两个吉祥物,对前期的准备工作来说考验非常大。但是学生们热情高涨,认真细致,40余人、6个小时内完美定点。准备过程中向同学们介绍我校船海特色,介绍哈尔滨的冰雪文化,同学们深刻感受到作为哈工程学子的自豪,也体会到了“冰天雪地也是金山银山”的深刻内涵。



船舶工程学院2022级本科生 牛田宇

作为船舶工程学院的本科生,我曾经参与水下视觉目标识别和定位导航的科研课题,深刻体会到海洋强国的重要意义。今天我们冒着风雪,在军工操场齐心协力造“雪舰”。我“绘制”的是“福建舰”的后半部分,“福建舰”代表着我们新一代船海人的远大理想,愿我们都能怀揣热血熔金筑海疆的抱负,为祖国船海事业发展贡献出自己的力量,让海洋强国在我们的不懈奋斗中变为现实。



动力与能源工程学院2024级本科生 代俊哲

今天我们动力与能源工程学院首届未来领军本博贯通实验班全体同学参与了“雪舰喜迎亚冬会”活动。虽然寒风凛冽,但我们干劲十足。尤其是当看到皑皑雪地上航母巨影缓缓揭开面纱之时,作为“画师”的我们更是无比激动,心中的爱国之情油然而生。作为未来领军班的学生,我们不仅要做雪舰的“画师”,也立志做未来海军军舰蓝图的掣画者,为海洋强国建设贡献力量,绽放我们的青春光彩!



智能科学与工程学院2024级本科生 张妍

作为哈工程学子非常荣幸能与大家一同冒着风雪在军工操场上造“雪舰”,亲手感受冰雪文化以及船海魅力,体会“为船、为海、为国防”的使命与担当,传承发扬哈军工精神。希望在这次活动之后,我能将报国理想融入学习生活中,树立科技报国志,勇攀科学高峰,让海洋强国梦在我们的接续奋斗中成为现实。



核科学与技术学院2022级本科生 黄涵辉

我被学校举办的“雪舰”活动中所蕴含的“硬核科技”与“冰雪创意”深深吸引,满怀热情地参与到“铸舰”的队伍中。这次活动不仅为我们提供了拓宽专业视野、增长知识储备的绝佳机会,而且充分展示了学校“三海一核”特色,彰显了哈工程学子的创新与包容。通过这次活动,我更加坚定了科技报国的理想,希望未来能够助力更多科研成果从实验室走向深蓝,为国防现代化筑牢根基,为万里海疆安全贡献力量。



  • 信息来源:中国新闻网;科技日报;哈尔滨工程大学
    转载请注明信息来源及海洋知圈编排。

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