成像专题 | CardiacField:基于二维超声探头的心脏三维重建与心功能自动评估(Digital Health)

文摘   科技   2024-12-17 11:04   中国香港  
基于二维超声探头的心脏三维重建与心功能自动评估
CardiacField: Computational Echocardiography for Automated Heart Function Estimation Using 2DE Probes

本期导读

心功能的精确评估在心血管疾病的检测和监测中至关重要。尽管二维超声心动图(2DE)已广泛应用于临床,但由于缺乏完整的三维信息,其使用过程高度依赖于医生的专业技能和经验来获取合适的观测角度,使得不同医生在心血管评估中可能产生显著偏差。
    鉴于此,来自南京大学、复旦大学及亚利桑那大学的研究人员提出了一种基于2DE探头实现心脏三维重建的计算超声心动图系统CardiacField。通过在心尖区域使用2DE探头进行简单的环扫,
及利用隐式神经表示网络表征,可完成心脏的三维重建,能够自动估算左心室和右心室的体积及射血分数,尤其适合基层医护人员使用。该研究评估了CardiacField的可用性,特别是在初学者群体中的表现,并将其射血分数的预测结果与专家解读以及最新深度学习方法进行了系统性比较。该研究成果近期发表在国际心血管期刊European Heart Journal的子刊《Digital Health》上。

技术路线

CardiacField的核心是一个隐式神经表示网络,利用超声成像物理过程启发的损失函数进行优化,可将心脏容积的三维坐标映射为对应的强度值。首先,使用多层感知器(MLP)结合多分辨率哈希表构建心脏的隐式神经表示(如图1a)。



图1. CardiacField工作流程与射血分数计算。

二维超声成像的物理过程建模:CardiacField通过一组多角度的二维超声图像来重建三维心脏(如图1b)。每张二维超声图像代表心脏的一个特定的横截面,其成像过程可建模为从三维心脏中切割出的二维平面(切片)。切片的位置和角度用一个位置参数来定义,对应于超声探头的空间位置和方向。CardiacField利用每张图片粗略估计的位置参数作为初始输入,生成虚拟的二维超声图像。通过比较虚拟切片与真实采集的二维超声图像之间的“差异”,计算物理启发的损失(如图1a),并利用该损失优化隐式神经表示的网络和位置参数。

CardiacField的训练不依赖大规模数据集,仅需对每位患者进行简单的心尖环扫即可采集多角度的二维超声图像,从而重建其三维心脏(如图1b,1c)。CardiacField可集成到现有的深度学习模型中以进一步进行心功能评估。该研究通过借鉴EchoNet提出的分割模型,实现了左心室(LV)和右心室(RV)区域的精确自动分割。具体而言,CardiacField对三维心脏容积进行均匀采样,生成约20至30张厚度为3mm的二维切片,并使用上述分割模型对切片中的LV/RV区域进行分类,以计算每张切片的腔体面积(如图1d,1e)。通过累积所有切片的腔体面积,可以精准地计算容积大小,并进一步准确估算射血分数。

图像采集方案:不同于传统超声实验的标准采集流程,CardiacField只需确定胸部的心尖位置,并执行简单的心尖环扫即可。图像的采集方式为在每个位置记录一个完整的心动周期,然后移动到下一个位置。为确保获得足够的二维图像以进行高质量的三维重建,建议对每位患者进行持续5-10分钟的缓慢扫描,在此过程中,操作员逐步旋转探头以尽可能多地采集图像。通常,此方法可采集约200张图像。在扫描完成后,系统会自动识别并选择120张高质量图像用于重建。

  • 超声图像位置估计的准确性:
在医护人员采集超声图像的过程中,每次采集的位姿是未知的,因此需要对CardiacField在位姿参数估计方面的性能进行了评估。对于每张超声图像的位姿参数,首先利用针对心脏图像重新训练的PlaneInVol网络进行初步估计,然后将其输入CardiacField以进行进一步优化。图2a展示了位姿参数的初始估计值和CardiacField优化后的位姿信息,其中红色和蓝色线条分别代表估算位姿与真实值之间的最小二乘回归线。进一步地,图2b分别展示了初始和CardiacField优化后的位姿轨迹与真实值的对比结果。从这两张图中可以明显看出,CardiacField能够在初始估计的基础上优化位姿参数,提高了位姿信息的准确性。

图2. 超声图像位置估计准确性分析。

  • 三维心脏重建准确性分析:
该研究对CardiacField重建的三维心脏图像进行了详细评估。如图3a所示,包括与传统插值方法重建的三维心脏图像质量对比,及与实际捕获的三维心脏图像对照。采用峰值信噪比(PSNR)作为评分指标,评估涵盖了长轴视图、短轴视图以及整体的三维结构。图3b展示了CardiacField在“连续切片”方面的能力,能够生成任意角度的视图,并有效避免了插值过程中产生的伪影(黄色箭头所示)。图3c呈现了重建的三维心脏结果图,而图3d则对比了重建的心脏四腔视图与三维探头实际捕获的图像,结果显示CardiacField的重建结果更为精细,且伪影显著减少。进一步地,图4展示了重建的三维动态心脏模型与三维超声探头捕获的结果对比。

图3. 心脏三维重建准确性分析。

图4. 心动周期内的心脏动态三维重建可视化。

  • 射血分数估算:
射血分数指的是每次心脏收缩时,心室排出的血液量占心室充盈末期容积的百分比,反映了心脏每次跳动时的有效泵血能力,是衡量心脏收缩功能的关键参数。为精确计算射血分数,首先对重建的三维心脏模型执行均匀采样,生成大约20至30个与心尖四腔视图平行的3毫米厚的二维切片。接着,运用EchoNet的分割模型自动划分左心室和右心室的区域。在完成左心室和右心室的分割后可以依据临床实践中广泛采用的辛普森规则来计算它们的容积。射血分数则是左心室/右心室收缩末期体积与舒张末期体积变化的比率。
    图5a对比了左心室射血分数(LVEF)与EchoNet的结果,而图5b对比了右心室射血分数(RVEF)与RVENet的结果。在这些对比中,以飞利浦三维超声软件得出的射血分数作为基准真实值。图中展示的两条线分别表示模型预测值与真实值之间的最小二乘回归线,用以评估计算结果的准确性。可以看出,该方法预测的左心室射血分数平均绝对误差(MAE)为2.48%,而右心室射血分数的MAE为2.65%。这些射血分数误差均小于上述方法,表明该方法具有较高准确性。

图5. 左右心室射血分数评估。

简单小结:该研究构建了一种计算超声心动图系统,只需通过二维超声探头进行简单的心尖环扫,并借助于隐式神经表达技术,可实现心脏三维重建和左右心室射血分数的自动评估,其结果可与三维成像相媲美,有望帮助3D超声心动图技术的普及,进而帮助医生对心脏结构和功能进行更准确评估。

论文信息:

Chengkang Shen, Hao Zhu, You Zhou, Yu Liu, Si Yi, Lili Dong, Weipeng Zhao, David J Brady, Xun Cao, Zhan Ma, Yi Lin, CardiacField: computational echocardiography for automated heart function estimation using 2D echocardiography probes, European Heart Journal - Digital Health, 2024

技术详见:
https://njuvision.github.io/CardiacField/

*该技术分享所涉及文字及图片源于发表论文和网络公开素材,不做任何商业用途。

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