美国总统选举临近之际，朝鲜证实10月31日早上发射新型洲际弹道导弹，飞行时间和高度创下新记录。美国、日本和韩国都强烈谴责朝鲜发射导弹。韩军已提升戒备态势级别，维持万全的警戒态势。
朝鲜成功发射新型“火星炮-19”洲际弹道导弹。朝中社
综合美联社、路透社等媒体报道，韩国联合参谋本部10月31日表示，朝鲜于当地时间早7时10分左右从平壤一带向东部海域发射一枚远程弹道导弹，以高角度发射，飞行约1000公里后落入东部海域。
朝鲜官媒朝中社随后证实，成功发射新型“火星炮-19”洲际弹道导弹，飞行近1小时26分钟，飞行距离1001公里，最高高度为7687公里，准确落入东部海域预定目标。官方形容今次是“最终完成版”的洲际弹道导弹和新的超强力攻击手段，显示战略遏制力。朝鲜最高领导人金正恩到场指导试射，他指，试射是向敌对势力明确表明朝鲜应对意志的恰当军事行动，亦是持续发展朝鲜战略攻击力量的必经之路，又指试射取得成功，向全世界显示朝鲜在核弹运载装备，占据不可逆转的霸权地位，重申会继续加强现代化战略攻击武力，进一步完备核应战态势，绝不会改变核武力强化路线。官方发布的照片显示，金正恩的女儿金主爱亦有到场。
韩国联合参谋本部称，朝鲜之前的“火星-18”型洲际导弹，按照正常角度发射，可以飞行1.5万公里以上，射程覆盖美国全境；而最新发射的洲际导弹射程更远。
韩国军方已提升戒备态势级别，正告朝鲜一切后果都应由朝方负责。韩国又宣布，会对朝鲜展开新一轮制裁。另外，韩美防长商定联合演习，美方的战略武器亦会参与。
美国、日本亦强烈谴责朝鲜发射导弹。美国防长奥斯汀表示，华盛顿目前未发现有俄罗斯参与的迹象。俄罗斯克里姆林宫拒绝响应，是否有向朝鲜提供协助。当日，美韩外长及防长在华盛顿会谈，美国国务卿布林肯在记者会上说，目前有约1万名朝鲜士兵在俄罗斯境内，料未来数日参与同乌军战斗，警告他们一旦投入战场，将成为合法打击目标。布林肯呼吁北京发挥影响力，约束朝鲜。
中国外交部当日表示中方作为朝鲜半岛的近邻，关注半岛局势的发展动向，始终认为维护半岛的和平稳定，推动半岛问题政治解决进程，符合各方的共同利益，希望各方为此作出努力。
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