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截至2023年底,我国公路桥梁约有108万座,这些桥梁每天承载着车辆的通行,是公路交通大动脉的重要组成部分,其安全运行及长期性能受到社会和业界的高度关注。
和人体需要监测身体指标一样,桥梁的健康运行与维护,也需要各项监测指标作为依据,然而传统的挠度监测设备由于自身技术条件、环境改变以及人工操作等因素,在精度和环境适应性方面存在不足。
近期,有公司基于多年的行业实践和技术积累推出视觉位移监测系统,可用于桥梁主梁竖向、水平位移指标的长期监测。在测量距离为20米时,测量的误差不超过±0.1毫米,数据采集频率最高50Hz,且帧间波动更小,捕捉桥梁细微变化;更有强光抑制、特定波段成像算法加持,无惧环境干扰,为桥梁实时精准测量“把脉”。
桥梁运维场景数字化
助力保障桥梁健康运行和交通安全
桥梁主梁的位移变化也称挠度,是桥梁监测最为核心、也必不可少的一项指标。该指标受车辆荷载影响不断变化,挠度变化超过阈值或者挠度出现了长期下挠趋势,意味着桥梁结构可能出现了问题,需及时重点维护。
视觉位移监测系统由高分辨率4K相机、红外补光灯和免供电靶标组成,通过自动定位靶标并换算像素位移比,实现亚像素级精度的靶标动态位移监测。据计量检测机构校准检定及用户现场测试,测量精度最高可达±0.1mm@20m,即在测量距离为20米时,测量的误差不超过±0.1毫米。
相机采用全局曝光传感器(GMOS),成像时间更短,挠度高频变化状态下,捕获变化更快速、无变形,测量更精准。采集频率最大可达50Hz,即每秒至少进行50次采样,同步实现多靶标监测,可更完整地捕捉到通行车辆对桥梁挠度的影响。此外,利用自适应滤波技术,将帧间波动控制在10ms以内,以确保数据的连续性,还原更多桥梁形变细节。
图源:千龙网
无惧环境干扰,相机自动标定
稳定有效监测保障桥梁健康运行
环境干扰是影响测量精度的一大因素,比如传统的液压测量方式,会因热胀冷缩影响测量精度,而视觉测量方案,则容易受到雨雾、强光等环境干扰。
基于底层图像处理能力的深厚积累,海康威视视觉位移监测系统采用自有AI ISP技术成像,利用强光抑制、特定波段成像算法,消除顺逆光、雾气、高温热浪、水面反射等对成像的干扰,稳定监测确保数据的有效性。
靶标设计也颇具匠心。传统供电靶标安装时需人工测量靶标和相机的距离、靶标之间的距离,且每年都需启用专用桥检车逐一更换,维护成本较高。视觉位移监测系统所配备的靶标免供电、免外场人工标定,按照设计要求把靶标固定在主梁下方或箱梁内,相机内命名靶标编号,相机即可自动标定,有效避免了人工误差。如遇遮挡自动告警,成像效果清晰稳定。
智能联动,风险溯源
桥梁守护多一重保障 多一份安心
视觉位移监测系统采集的位移数据,还可自动关联桥面视频,形成一套集监测预警、可视化、风险溯源的一体化监测系统,保障桥梁设施安全运行。
相机采用双快门技术,支持一机多用,可同步兼顾高频测量与视频监测,掌握桥梁周边实时情况,多一重保障,多一份安心。
图源:千龙网
此外,针对桥梁单跨度50米以内、取电取网困难的场景,还推出了视觉位移监测系统低功耗版本,采用太阳能取电,补光灯和相机一体,支持固定时段及桥面过车触发启动测量,满足不同桥梁运维场景数字化监测需要,共同守护桥梁健康与交通安全。
▎资料来源:千龙网
▎图片来源:千龙网
来源:养护与管理微信公众号
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