表贴式与内嵌式永磁同步电机的等转矩曲线
内嵌式永磁同步电机的电流极限圆和电压极限椭圆
表贴式与内嵌式永磁同步电机的等转矩电流轨迹及最大转矩电流比轨迹
由上图可以看出，对于表贴式永磁同步电机，最大转矩/电流比的轨迹即为q轴；对于内嵌式永磁同步电机，该轨迹亦与等转矩曲线中的定子电流矢量轨迹相对应，两轨迹与电流极限圆各相交于A1点。落在电流极限圆内的轨迹为OA1线段，这表示电动机可在此段轨迹内的每一点上做恒转矩运行，而与通过该点的电压极限椭圆对应的速度就是电动机可以达到的最高速度。恒转矩值愈高，电压极限椭圆的两轴半径愈大，可达到的最高速度愈低。其中，A1点与最大转矩输出对应，如图6-30所示。通过A1点的电压极限椭圆对应的速度为ωr1，ωr1即为转折速度ωrt。
恒转矩与恒功率运行
为了满足更多从事永磁同步电机控制领域工作人员学习提高的需求，本月23-24日，我们再次邀请西莫电机圈技术团队电控领域负责人丛凤龙总监倾力打造新一期永磁电机控制培训——“永磁电机控制原理及方案开发实践”研修班深圳站，为大家详细讲解永磁同步电机的控制原理以及不同控制策略下的实现方式，为从事永磁电机控制相关学员在实际工作中涉及到的各种应用问题的解决及电机控制方案的开发提供更好的帮助。并通过深度解读基于FOC的童车电机控制方案的实现，帮助大家真正掌握永磁同步电机控制方案开发的方法，欢迎大家扫描下方海报中二维码报名参加本次培训！
欢迎对永磁电机控制有迫切学习需求的朋友扫码海报二维码报名，关于本次培训的详细情况介绍如下：
01
授课背景
本课程是专门针对电机控制软件、硬件、测试、技术支持等相关人员量身打造的一款技术培训课程。对于从事电机控制专用MCU芯片服务相关的人员有很大的帮助。本课程尤其适用于从事电动工具、电动自行车、风机控制、水泵控制、智能家居等行业的电机控制技术人员。
02
课程简介
单相永磁直流无刷电机控制部分，从直流电机基本理论出发，全面介绍直流电机的反电势、电磁转矩等内容，对直流电机的启动、运行、制动等特点全面分析，了解直流电机的工作特点。最后，通过使用单相无刷电机的DC-FAN方案，从霍尔传感器、控制方案硬件设计、SPWM原理、软件实际实现等几个方面完整地介绍DC-FAN方案，课上的学员们可以一起互动学习。
三相永磁直流无刷电机控制部分，会详细介绍三相直流无刷电机的工作原理，其中可以体会同步电机和异步电机的异同，对于目前常用的无霍尔传感器的直流无刷电机控制，也会详细介绍常用的反电势过零点检查方式，以及实现中的ADC和比较器方法介绍，对于常用的无位置传感器的直流无刷电机控制的几种常用的启动方式也会详细介绍，经常遇到的问题及解决方法也会详细介绍。最后通过一个随身吸这个案例全面剖析无位置传感器方式的实现，从随身吸的需求分析，硬件设计选择、MOSFET基本原理及开关过程详解、软件底层实现等几个方面进行解析，课上学员们可以拿起小型示波器、小电机、控制板一起动起来，完成超火爆的随身吸方案开发。
三相永磁同步电机控制部分，从PMSM的结构、基本原理、物理特性、数学模型等几个方面做理论上的详细介绍，对于PMSM的控制，矢量控制、直接转矩控制（DTC）都会介绍，常用的弱磁、MTPA等矢量控制方式也会详细介绍。本部分还会重点介绍SVPWM的原理及其软件具体实现方式，坐标变换及其常用的软件实现也会详细介绍。最后通过一个使用霍尔位置传感器的童车方案做FOC的实现精讲，本部分还会详细讲解电流采样中常用的单电阻、双电阻、三电阻采样的实现及注意事项，对于霍尔传感器的角度估算也会介绍，由于本例的方案无法现场演示，会通过一些视频及波形图片给学员进行详细解析。
无位置传感器的FOC控制部分，会详细介绍滑模观测器的原理，让大家全面了解滑模的优缺点。对于常用的基于反正切函数的转子位置估计和基于锁相环的转子位置角度估计会详细介绍。在具体的案例中，目前火爆的暴力风扇方案全面剖析，从需求、硬件设计、软件实现详细解读，在最后的实例互动中，可以一起拿起示波器、电机、控制器一起完成SensorLess FOC的方案开发，学员们都可以搞起来暴力风扇。
03
授课老师
丛凤龙，目前就职于上海晟矽微电子股份有限公司及无锡晟轶科技有限公司，产品总监职位。从事电机控制十余年，在行业内有较高的专业威望和学术造诣，理论基础扎实，参与主导完成过电动自行车控制器、电动工具控制器、风机类控制器，汽车散热风扇，汽车水泵，汽车油泵，座椅通风，天窗控制等方案的开发，量产经验丰富。拥有多项电机控制算法的发明专利及多项控制器的实用新型专利。
本课程凝聚了老师多年丰富的工作经验和科研成果，相信通过本课程短期的培训，必将使您收获满满，飞跃长进。
04
授课对象
05
课程收获
通过本课程的学习，可迅速使自己电机控制专业理论和实际操作技能得到跨越式提高；对行业新手，可快速入门进入工程技术人员角色，胜任简单的电机控制技术工作，熟悉相关软硬件的设计流程。
06
课程大纲
可能视报名学员所在领域和工作岗位不同授课内容有少许增减，以现场授课内容为准；也欢迎大家在预报名填表的时候提出您的需求和建议。每天课程结束之前安排互动交流环节，现场答疑和交流。
07
增值服务
◆ 西莫会员报名享8折优惠，全日制在校学生凭学生证享5折优惠，培训后皆可领500积分用于论坛学习资料的下载。
◆ 往期西莫任何研修班学员参加本次培训享72折的优惠。
以上优惠均需提前付款方可参加，如要求开具增值税专用发票则不享受任何优惠。（优惠可面向开具增值税普通发票并提前付款的西莫会员）
◆ 参训学员可以针对课程相关问题在课程结束后也能得到老师的解答与指导（微信、邮件、电话）；并建立培训后学习的专用微信群作为培训讲授的补充，供学员间开展后续交流讨论；对课堂上讲授过的内容可长期答疑，以帮助大家巩固课后学习效果。
◆ 凡参加我单位组织电机电控培训的企业，均可免费帮助在西莫电机论坛及公众号上发布推送招聘信息，助力企业引进优秀技术人才。
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08
培训课程费用及报名
◆ 标准费用：3980元/人，含专业培训教材、证书费。食宿可统一安排，费用自理。
◆ 培训时间：2024年11月23日-24日（授课两天，可提前一天报到）
◆ 培训地点：广东深圳（具体地点提前一周通知）
◆ 报名方式：扫描下方二维码进行预报名，提交报名信息后可通过提示添加微信索取培训的正式邀请函以及报名回执
其他事宜咨询，请联系会务组负责人张老师，电话：18516258619欢迎大家踊跃报名！
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