作者 | strongerHuang
微信公众号 | strongerHuang
去年，FreeRTOS 升级到V11.0版本，目前（2024-12）最新的版本的V11.1.
我最近抽时间，把老项目中V10版本的FreeRTOS，升级（替换）为最新V11版本，发现编译没有错误，然后也实际在产品上跑了一下，没发现什么问题。
当然，我只是简单跑了一下，没有经过严格测试。还有，项目中用到的接口都是一些常规的，而且只是占据少部分。
V11和V10的接口是否全面兼容，还有有待验证，只能说常规的接口是向下兼容，且增加了一些更现代、更先进的API接口。
重要的更新内容
FreeRTOS从V10升级到V11，从官网给出的信息，升级的内容非常多，有30条左右，下面给大家列举一些重要的更新内容：
1、支持对称多处理 (SMP)
FreeRTOS 在 2017 年推出了对非对称多处理 (AMP) 的支持，而V11版本的 FreeRTOS 首次将对称多处理 (SMP) 支持纳入主线版本。借助 SMP， FreeRTOS 内核的实例可以在多个相同的处理器核心中调度任务。
2、合规性检查从 PC Lint 切换到 Coverity
FreeRTOS源代码遵循 MISRA 行业规范，此次升级，将规范从 MISRA C:2004 更新了 MISRA C:2012，代码静态分析工具也切换到了Coverity.
这里简单可以一下什么是 MISRA 行业规范：MISRA C是由汽车产业软件可靠性协会（MISRA）提出的C语言开发标准。
其目的是在增进嵌入式系统的安全性及可移植性，针对C++语言也有对应的标准MISRA C++。
这里可以参看我分享的文章：汽车行业 C 语言标准：MISRA C
3、增加FreeRTOSConfig.h说明（注释）
就是增加了FreeRTOSConfig.h配置文件的注释，比以前更加详细了。
4、增加内存安全检查
在heap_4.c和heap5 .c中增加了对内部堆块指针的边界检查和混淆，以帮助捕获指针异常。
比如 pvPortMalloc ：
5、增加一些API接口
抛开新支持的一些功能之外，也增加了一些实用的API接口，比如：uxTaskBasePriorityGet 和 uxTaskBasePriorityGetFromISR 来获取任务最后分配的基本优先级。
还添加了“跟踪宏”，支持跟踪所有api的输入和退出。
6、更新/修复一些功能
更新并修改一些功能和潜在的bug，比如：更新Cortex-M端口的中断优先级断言，使它们不会在没有实现PRIO位的QEMU上触发。
再比如：更新eTaskGetState和uxTaskGetSystemState，对于等待就绪的任务返回eReady.
还有：更新ARMv7-M端口以确保内核中断以最低优先级运行。
时间有限，就整理这么多，详细更新说明，大家可以参看：
https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/blob/main/History.txt
最后，如果大家升级到V11有遇到各种问题，欢迎留言交流和讨论。
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