工业MPU新标杆,多协议工业以太网+运动控制

文摘   2024-12-06 11:45   四川  

先进高端工业专用MPU RZ/T2H于2024年11月上市,集成了强大的应用处理功能和高精度实时控制性能,高达9轴电机控制。这款产品是在现有RZ/N2L,RZ/T2L和RZ/T2M成功产品的基础上,做了重大的升级。单芯片满足在智能制造生产线、高端机器人等工业控制方面的系统应用和产品升级的需要。

  • 升级1:集成了4个Cortex-A55 CPU内核(1200MHz),支持Linux操作系统,用于复杂应用处理。

  • 升级2:单芯片支持多协议工业网络主站和从站应用。包括主流的Ethercat,Profinet, Ethernet/IP,Modbus,OPC UA及时间敏感网络TSN。

  • 升级3:单芯片支持多达9轴运动控制。集成2个Arm® Cortex®-R52 CPU内核(1000MHz)用于实时控制,可以运行RTOS或baremetal。以及9轴运行控制所需外设。



RZ/T2H产品框图



主要功能

  • CPU:Arm® Quad Cortex®-A55,最高工作频率1200MHz

  • CPU:Arm® Dual Cortex®-R52,最高工作频率1000MHz

  • 内存:每个R52内核拥有576KB紧耦合内存(带ECC),内置2MB RAM(带ECC)

  • LPDDR4 SDRAM内存接口

  • 4端口千兆以太网,搭载TSN和3个以太网GMAC

  • 多达9轴控制外设,ADC及ΔΣ接口

  • 编码器接口:16ch,支持A-format、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER

  • 高速接口PCIe Gen3

  • LCD控制器,支持WXGA 1280X800

  • 封装:729引脚FCBGA


更多性能介绍请访问

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https://www.renesas.cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzt2h-advanced-high-end-mpu-integrated-powerful-application-processing-and-high-precision-real-time#tab-description



RZ/T,N产品阵容及应用


RZ/T2H的推出扩展了RZ/T,N高性能产品线及更广泛的应用。

* 备注:RZ/N2H产品计划将与2025年1月上市,提供更丰富产品选择。



RZ/T2H产品优势


优势1:集成高性能处理能力和实时控制硬件架构


优势2:支持多协议工业以太网主站和从站应用


优势3:单芯片,多达9轴电机控制



RZ/T2H开发环境及生态系统


完备的开发环境和解决方案,加速客户产品上市

操作系统、示例软件

(包括特定应用程序的解决方案和工具)

相关工业网络协议软件支持信息请联系瑞萨电子


RZ/T2H评估板套件

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  • 通用评估板,及软件操作评估RZ/T2H功能。

  • Segger板载调试器。


RZ/T系列逆变器板套件

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  • 结合RZ/T2H评估板,用于电机控制评估。


RZ/T2H总线板

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  • 通过连接RZ/T2H评估板和RZ/T系列逆变器板套件,用于RZ/T2H高达9轴电机控制评估。


支持工业以太网的9轴电机控制参考设计


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封装及产品信息



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