TizenRT 是一个轻量级实时操作系统 (RTOS) 平台，旨在为低端物联网 (IoT) 设备提供高效、可靠的操作系统支持。它以其简洁的架构、丰富的功能以及易于使用的开发工具而闻名，为开发者提供了快速构建物联网应用的理想环境。本文将深入探讨 TizenRT 的关键特性、构建方法以及支持的硬件平台。
一、 开发环境搭建
TizenRT 最便捷的构建方式是使用 Docker 容器。Docker 容器预先集成了 TizenRT 开发所需的所有库和工具链，免去了开发者手动安装的繁琐步骤。如果你的开发系统无法运行 Docker 容器，则需要手动安装必要的库和工具链，相关细节请参考 TizenRT 的官方文档（Manual Setup Build Environment）。Docker 镜像详细信息可在 Docker Hub 上查看：https://hub.docker.com/r/tizenrt/tizenrt/
1. 安装 Docker: 根据你的操作系统，从 Docker 官方文档 (https://docs.docker.com/install/) 下载并安装 Docker 引擎。以 Ubuntu 为例，需要安装 Docker CE (https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/)。如果已安装 Docker，请跳过此步骤。
2. 获取 TizenRT 源代码: 在 Windows 环境下，需要先配置 CRLF：
git config --global core.autocrlf input。然后克隆 TizenRT 源代码：git clone https://github.com/Samsung/TizenRT.git
cd TizenRT
TIZENRT_BASEDIR="$PWD"为了参与社区贡献，建议创建 fork 并克隆你的 fork 仓库而不是主仓库。GitHub 提供了关于如何使用 fork 的详细指南。
二、 构建方法
TizenRT 提供两种构建方法：交互式工具和指定构建选项。
交互式工具 (dbuild.sh): dbuild.sh 脚本提供了一个交互式菜单，引导开发者逐步选择目标板、配置和构建选项。对于初学者而言，这是最方便的构建方式。运行命令 cd os; ./dbuild.sh menu 即可启动交互式菜单。菜单会依次提示选择目标板、配置和构建选项（例如：编译、下载、测试等）。
指定构建选项: 对于熟悉 TizenRT 构建系统的开发者，可以使用指定构建选项的方式来提高效率。
1. 配置: 使用
./tools/configure.sh <board>/<configuration_set>命令选择目标板和预定义的配置。所有配置文件位于$TIZENRT_BASEDIR/build/configs目录下。运行./tools/configure.sh --help可以查看所有预定义的配置。2. 可选的附加配置: 可以通过
./dbuild.sh menuconfig命令进行附加的配置修改 (在 Docker 环境下使用此命令，在手动安装环境下使用make menuconfig)。3. 编译: 使用
./dbuild.sh命令进行编译。编译后的二进制文件位于$TIZENRT_BASEDIR/build/output/bin目录下。4. 清理:
./dbuild.sh clean命令删除编译生成的中间文件；./dbuild.sh distclean命令则删除所有编译生成的以及配置文件。5. 下载 (烧录): 使用
./dbuild.sh download [OPTION]命令将二进制文件烧录到目标板。[OPTION]指定要烧录的 Flash 分区，例如ALL表示烧录所有分区。
三、 支持的开发板和模拟器
TizenRT 支持多种开发板和 QEMU 模拟器，包括但不限于：ARTIK053、ARTIK053S、ARTIK055S、CY4390X、ESP32-DevKitC、ESP-WROVER-KIT、iMX RT 1020 EVK、iMX RT 1050 EVK、SIDK_S5JT200、STM32F407-DISC1、STM32F429I-DISCO、STM32L4R9AI-DISCO 以及 QEMU。每个开发板的详细信息（包括环境设置、烧录方法等）可以在 TizenRT 的官方文档中找到。
四、 关于 TizenRT
TizenRT 是一个轻量级、基于 RTOS 的平台，专为低端物联网设备而设计。它具有低内存占用、低功耗、高实时性等特点，非常适合资源受限的 IoT 应用场景。
五、 总结
TizenRT 提供了一个易于使用、功能强大的开发平台，为物联网开发者提供了快速构建和部署应用的理想环境。无论是使用 Docker 容器还是手动安装的方式，开发者都可以轻松上手 TizenRT 并开始他们的物联网项目。
项目地址：https://github.com/Samsung/TizenRT
