MicroPython MQTT:一种非阻塞的方式的MQTT Broker通信

文摘   2025-01-02 06:01   湖南  

MicroPython MQTT库是针对使用MicroPython的开发者而设计的,提供了一种非阻塞的方式来与MQTT Broker通信。该库支持多种小型设备,如ESP8266、ESP32、Pyboard D等,使得开发者能够轻松地处理设备间的消息传递,通过发布/订阅模式实现数据交互。

MQTT协议基础

MQTT是一个轻量级的消息传递协议,主要用于设备之间的通信。它采用了发布/订阅机制,允许多个客户端与服务器(Broker)进行互动。客户端可以订阅特定主题(Topic),并接收由其他客户端发布的消息。MQTT还提供了三种不同的服务质量(QoS)级别,以满足不同应用场景下的需求。

库的特点与优势

MicroPython MQTT库具有几个显著的特点:

  • • 非阻塞操作:库的设计采用了非阻塞的技术,确保在处理消息时不会阻塞主程序的执行,这使得它能够与其他异步操作完美配合。

  • • 自动恢复机制:当WiFi或Broker出现问题时,该库能够自动恢复与Broker的连接,保持通信的连续性。

  • • 可靠的数据传输:完全支持QoS 1级别,确保消息的传递不会丢失。同时,通过重新传输机制,可以在网络不稳定时依然保持数据的完整性。

支持的硬件平台

MicroPython MQTT库支持多种硬件平台,包括:

  • • ESP8266

  • • ESP32

  • • Pyboard D

  • • Arduino Nano RP2040 Connect

  • • Raspberry Pi Pico W

安装与配置

安装MicroPython MQTT库可以通过多种方式完成,最常用的是通过命令行工具mpremote来安装所需的库文件。用户需要配置mqtt_local.py文件,其中包括WiFi凭证和Broker的地址,以便正确连接到MQTT Broker。

例如:

from mqtt_as import config

config['server'] = '192.168.0.10'  # 修改为实际的Broker地址
config['ssid'] = 'your_network_name'
config['wifi_pw'] = 'your_password'

简单的使用示例

下面是一个基本的使用示例,展示如何连接与MQTT Broker进行通信:

from mqtt_as importMQTTClient, config
import asyncio

asyncdefmain(client):
await client.connect()
await client.subscribe('foo_topic',1)

whileTrue:
await asyncio.sleep(5)
print('Publishing message')
await client.publish('result','Hello from MicroPython!', qos=1)

config['ssid']='your_network_name'
config['wifi_pw']='your_password'
client =MQTTClient(config)

try:
    asyncio.run(main(client))
finally:
    client.close()

通过运行此代码,您可以简单地将消息发布到指定主题,同时订阅接收来自其他客户端的消息。

总结

MicroPython MQTT库为IoT设备之间的通信提供了一种强大而灵活的方式。其非阻塞的架构和自动恢复功能,使得在不稳定的网络环境下依然能高效工作。无论是简单的数据传输还是复杂的IoT应用开发,这一库都将是开发者不可或缺的工具。

项目地址:https://github.com/peterhinch/micropython-mqtt


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