亲爱的用户朋友们，大家好。
我是理想汽车智能驾驶的产品经理朱厚强。
这个月很多朋友都看到了理想智能驾驶的两个大事件：7月5日智能驾驶夏季发布会、7月15日OTA 6.0全量推送。这意味着AD Max用户将获得行业最领先的智能驾驶功能“理想无图NOA”。AD Pro用户的城市LCC也具备了行业领先的红绿灯自动启停过路口能力，体验进一步与AD Max对齐。
OTA 6.0无图NOA推送后，理想智能驾驶的使用渗透持续增长，目前市区的NOA里程渗透率相比过往翻了4.2倍，说明大家日常用车都越来越爱用辅助驾驶。伴随本次升级，理想还更新了一项「智驾行程报告手机分享」功能，可以一键转发到朋友圈或微博。我们欣喜地看到非常多的用户把智驾报告秀出来，有不少车主朋友的智驾里程占行程比超过90%，以及超过百公里的长距离使用！
近日里，OTA 6.0的智驾功能收获了非常多的用户好评，我们随机采访了几位平常使用智驾比较多的车主朋友，听听他们怎么说。
智能驾驶正处在发展期，产品体验的提升大家有目共睹，但我们不得不承认它仍然不够完美，至少在某些复杂的交通状况下，它和人类老司机还有一些差距，还不能把车辆控制完全放手交给“硅基生物”。根据研发测试复盘和体验用户的反馈，我们整理了一些复杂场景，提醒大家这些情况下车辆有可能表现不符合预期，务必要保持注意力并及时接管。
路口与汇流场景要小心，时刻保持警惕
复杂的城市路口、混行的车流，难免存在外来风险，以下场景需要您提前关注，必要时立即接管。
1. 路口横穿抢行场景，建议提前留意，做好防御性规避准备。
· 车辆：对向左转车辆、掉头车辆，可能抢行插入自车直行轨迹，增加了系统应对难度；
· 非机动车：路口内斜插、横向闯灯、从旁侧车后盲区窜出的两/三轮车等，都是路口范围极不确定的风险因素；
· 行人：从旁侧大车盲区内窜出、奔跑状态、通行后折返等随机行为，需随时做好刹车避让准备。
2. 无保护左转，是对博弈能力挑战极高的典型场景，遇到激进的其他车辆时系统需要时间响应，尤其在转弯通过对向大车时，需注意大车后方的快速直行来车，避免在自车转弯期间发生冲撞。
3. 多左转车道，自车通常以平滑跟随车道的方式转向，但人类转弯轨迹往往随意性较大，需注意从自车外侧快速内切、及从内侧意图弯道超车的社会车辆，避免在过弯期间发生别蹭。
4. 车辆汇流时，侧后方快速来车是人类视野盲区，当自车从辅路汇入主路、从主路切至辅路，以及从匝道直接汇入主路车流的场景，需通过后视镜或侧后窗关注后方来车，确保汇流安全。
此外，面对部分复杂路口和特殊地段，可能会超出智驾能力上限，这时系统为了保证行车安全而请求驾驶员接管的情况。
停车场内也要留意特殊场景风险
泊车并非能够在任何工况下使用，以下场景尤其需要您保持注意，必要时予以接管。
1. 停车位内部或周边存在传感器难以探测的物体，尤其是悬空物体（例如消防箱、车辆后备胎、货车车尾）、特殊形状障碍物（例如尖角障碍物、异形障碍物）等，避免被突出物剐蹭。
2. 车位在台阶上或陡坡中的场景，对车辆控制的稳定性可能存在挑战，需多留意车辆上下台阶/陡坡的加速度。
3. 代客泊车在经过路口时，由于停车场常存在视野盲区，建议您提前留意，做好防御性措施。
极限场景不挑战，及时果断接管
智能驾驶现阶段仍然存在很多能力边界，一些极限场景超出了软硬件能力上限，所以这时候大家需要果断接管。比如：
1. 天气、光线条件恶劣，或地面存在破损、低矮障碍物等，超出传感器硬件工作范围，需要及时接管。
· 在雨、雪、雾霾等能见度较低，和迎面出现强光、眩光的恶劣天气场景。
· 遇到限宽墩、施工区域旁散落的砖头、倒地和弯折的护栏等低矮突出障碍物。
· 地面坑洞、水洼、陡降等道路问题。
2. 遇到鲁莽激进、异常驾驶的社会车辆，和突然出现的两、三轮车，建议您提前预警避让。
· 面对前车近距离强行加塞、大车缓慢切入、多车道转弯旁车斜插的场景。
· 面对前方车道内出现人不在车上的静止自行车、摩托车场景。
· 行人、骑行人、电动车等交通参与者，在路口、豁口等视觉盲区突然出现的场景。
· 出现逆行、斜插等违章行驶车辆的场景。
3. 当前方出现事故、前车急刹时，建议尽早充分接管避开，预防碰撞的同时避免后车追尾。
· 高速上前车急刹车，系统100%的制动力仍无法满足避撞的场景。
· 高速上突然遇到静止在车道上的事故车，尤其是车辆因碰撞事故导致车尾损坏、或车头方向偏斜、车身横跨多车道等场景。
4. 停车场里若遇到特殊车位情况，不妨换一个车位使用，提高泊车安全。
· 当车位附近存在凹陷、路面缺失时。
· 机械立体停车位，泊车系统暂不支持泊入。
· 过窄的车位空间、车位旁有堆放的尖条等废弃物时。
以上问题，尤其在夜间/暗光、弯道、上下坡等环境中更应多加注意！
写在最后
2024年是智能驾驶历史长河里非常关键的一年。从头部车企竞相把城市NOA开城拓路，到无图技术落地、“全国都能开”，再到距离我们一步之遥的端到端大模型——理想智能驾驶始终掌控着迭代的节奏，始终让理想的车主能够最快享受到技术进步所带来的安全和体验提升。
作为产品经理，我们积极而又谨慎地设计、打磨每一个能创造用户价值的产品功能，为的是让更多用户能感受到科技带来的改变、避免事故的发生。同时我们也希望每一位用户能够更全面地了解新产品能力，避免因为操作不当、不了解功能局限性、错误地把辅助驾驶当成自动驾驶，而带来不必要的糟糕体验。安全，是我们和用户站在一起，共同维护的第一权益！
最后还是要说，很感谢车主朋友们对理想智能驾驶的支持，你们的赞美与批评都会让我们更好的迭代产品力，也请相信我们会尽心竭力地为每一位理想用户带来更加美好的智驾生活。
进入小程序，在线看车。
