2024年10月9日，香港交易所官方网站公布了地平线（Horizon Robotics）招股说明书。这标志着地平线已经成功通过了港交所的聆讯程序，即将登陆香港股市。
根据行业研究机构灼识咨询的数据，从2021年开始，按照解决方案的总安装数量计算，地平线成为了中国最大的前装量产高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，并且这一地位保持至今。
地平线提供的软硬件一体化解决方案已被27家原始设备制造商（OEM）的42个品牌采用，覆盖了290款不同的车型。
值得注意的是，中国前十大的OEM都选择了地平线的智能驾驶解决方案。在2023年，地平线在国内高等级自动驾驶NOA市场的计算方案份额达到了35.5%，仅次于英伟达的48.9%。
最新的招股书中也披露了地平线的财务状况。数据显示，地平线在2021年、2022年和2023年的收入分别为约人民币4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，年复合增长率达到82.3%。而在2024年上半年，公司的收入约为人民币9.35亿元，与去年同期相比增长了151.6%。
此外，地平线的主要投资者包括但不限于上汽集团、大众汽车集团、韩国半导体巨头SK Hynix Inc.、阿里巴巴旗下的云锋基金、建投华科、宁德时代、高瓴资本、伦敦证券交易所上市公司SMT和比亚迪等知名企业和机构。
在上市前，地平线的股权结构中，创始人兼CEO余凯持有14.85%的股份，而其他两位创始人黄畅和陶斐雯则分别持有3.35%和1.45%的股份。
此外，上汽集团持有8.78%的股份，大众汽车集团的软件子公司CARIAD持有2.31%，高瓴资本管理的基金持有3.24%，红杉资本则持有2.36%。
