2024年第九届自动化、控制与机器人工程国际会议(CACRE 2024)已于2024年7月18至20日在韩国济州岛成功举行！本次会议由香港科技大学和香港机械工程师学会(HKSME)联合主办，IEEE RAS、韩国国立顺天大学、四川大学、西安交通大学和大连海事大学协办，香港前沿科学研究协会支持。
会议由香港科技大学张福民教授致开幕词并主持了接下来的大会报告环节。
大会主席、主持人
张福民，香港科技大学，中国香港
大会邀请了美国密歇根大学孙静教授、中国清华大学刘辛军教授、韩国机器人与技术融合研究所Ji-Hong Li 教授、韩国高等科学技术研究院Dong Eui Chang 教授、中国浙江大学赵春晖教授、中国上海电力大学高岳副教授和英国爱丁堡龙比亚大学周雨旸博士在会上做了精彩的学术报告。
报告专家| 孙静，密歇根大学，美国
报告标题：A Multi-scale Optimization Framework for Integrated Dynamic Systems
报告专家| 刘辛军，清华大学，中国
报告标题：Transformative robotic machining technology and equipment for large-scale structures
报告专家| Ji-Hong Li，韩国机器人与技术融合研究所，韩国
报告标题：Navigation, Guidance, and Control of Marine Vehicles
报告专家| Dong Eui Chang，韩国高等科学技术研究院，韩国
报告标题：Feedback integrators: A new method for structure-preserving numerical integration of dynamical systems
报告专家| 赵春晖，浙江大学，中国
报告标题：Theoretical exploration and practice of industrial process fault diagnosis based on zero sample learning
报告专家| 高岳，上海交通大学，中国
报告标题：Advancements in Learning-Based Control: Transforming the Mobility of Legged Robots and Their Real-World Applications
报告专家| 周雨旸，爱丁堡龙比亚大学，英国
报告标题：Fully Probabilistic Control Algorithm Design for a class of Complex Stochastic Systems
会议还邀请了清华大学邵珠峰、上海理工大学孟巧玲、唐鸿雁、哈尔滨工业大学高永卓、北京航空航天大学石狄、韩国国立顺天大学Sungjin Cho、韩国建国大学Sangho Kim、大连海事大学王新年、付先平等出席会议并主持分会场。
最佳学生论文奖：
Paper ID: R053
Zhou Jianming，上海大学，中国
文章标题：A Tethered Aerial Recovery System for UAV Landing on USV
杰出论文奖：
Paper ID: R041
Wang Zhao，西北工业大学，中国
文章标题：An Incremental Optimization Approach to Address the Spatiotemporal Reward Coupling Effects in Deep Reinforcement Learning for Path Planning
Paper ID: R067
张英，中国地质大学（武汉），中国
文章标题：H∞ Performance Analysis of Sampled-data Systems with Polytopic Uncertainty via Sawtooth-characteristic-based Free-Matrix Integral Inequality
Paper ID: R100
王飞，东南大学，中国
文章标题：A Novel Lightweight Underwater Manipulator Based on ROS2 for Reliable Intervention
Paper ID: R139
吴天夫，香港科技大学，中国香港
文章标题：Identification of Time Delay in Pointing Tasks for Human-Blimp Interactions
最佳口头报告：
Paper ID: R023
Weinan Gao，东北大学，中国
Paper ID: R003
Hengyi Yang，大连海事大学，中国
Paper ID: R108
Mohamed Dinary Soliman Gaber，University of Nottingham, UK. Minia University, Egypt.
Paper ID: R027
Ponpalat Vipattipumiprates，King Mongkut’s University of Technology North Bangkok, Bangkok, Thailand
Paper ID: R045
Tianheng Ma，浙江大学，中国
Paper ID: R060
TUAN ANH NGUYEN，Konkuk University, South Korea
Paper ID: R031
Assawayut Khunmaturod，School of Electrical Engineering, KAIST, Korea
最佳海报报告：
Paper ID: R105
王亚鹏，哈尔滨工业大学，中国
Paper ID: R139
吴天夫，香港科技大学，中国香港
CACRE 2024 会务组衷心感谢各位专家、参会者与合作伙伴的大力支持。
CACRE 2024 的成功召开，为国内外的专家学者们提供了一个广阔的合作交流的平台，能够展示他们的最新研究成果并获得实时高质量的反馈，有利激发了学术参与的热情。同时会议也为促进产学研结合做出了有利贡献，自动化、控制和机器人工程领域的专家学者在会上进行了深入的研讨，进行了想法与实验的交流，为未来更多合作机会提供了条件。
期望与您在CACRE 2025 再次相聚！
曹老师
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陈老师
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