前言
法国Futura Sciences网11月25日文章，原题：中国首个开源人形机器人令人惊喜 人形机器人技术向前迈出了一大步！全球首款纯电驱动全尺寸跑步机器人“天工”（如图）开源（将已有的技术开放给行业使用）。这一重大突破有望加速机器人融入我们的日常生活。这个大胆的决定对机器人技术的未来有何影响？
在技术创新不断突破界限的世界中，中国企业的一个举措标志着一个决定性的转折点。北京人形机器人创新中心近日宣布，其革命性电动人形机器人“天工”即将开源。
“天工”这款人形机器人因其令人印象深刻的丰富功能在众多机器人中脱颖而出。身高163厘米，接近人类平均水平；纯电动且仅重43公斤；能够维持6公里/小时的恒定速度奔跑；具备每秒550万亿次操作算力。“天工”巧妙结合视觉感知传感器、3D 视觉传感器和高精度惯性测量单元（IMU）。
这些协同作用技术使其能够有效解决动作控制问题，赋予其非凡的灵活性。“天工”最令人印象深刻的能力之一是它能够在没有视觉提示的情况下流畅地上下斜坡。此外，它还能在磕绊、踏空后迅速调整步态，表现出更强大的适应能力。
“天工”开源的决定标志着机器人行业的重大转折。北京人形机器人创新中心的这一大胆举措旨在激发二次开发、节约开发时间和成本、促进企业与研究机构之间的合作、加速机器人融入日常生活。
开源项目包括两个版本的人形机器人：“天工1.0 LITE”和“天工1.1Pro”。结构设计软件和文档已经公布，今年年底将发布更多结构图纸、软件架构和电气系统等内容。“天工”的出现及其向开源的转变标志着人形机器人技术发展的关键一步。
中国的这一大胆举措很可能会催生协作创新的新时代，加速机器人融入我们的日常生活，并重新定义我们与这些未来机械助手的关系。（李艾译）
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文章来源：环球时报
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