前言
昨日，北京银河通用机器人有限公司（下文简称“银河通用”）宣布完成5亿元人民币战略轮融资。
投资方包括上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等追投。
值得注意的是，在今年年中，银河通用已完成天使轮融资共计7亿人民币，创具身智能赛道天使轮融资纪录。投资方包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本担任独家财务顾问并参与早期投资。
至此，银河通用成立一年多时间已完成超12亿元融资。
银河通用于2023年5月正式成立，致力于让通用可泛化的具身大模型机器人走进亿万家庭。核心团队成员在人工智能、机器人、智能软硬件等领域拥有成功的科研、产品化和商业化经验。
其创始人王鹤为清华大学电子系学士，斯坦福大学计算机博士，现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，北大银河通用具身智能联合实验室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型负责人。
他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题。
作为具身智能领域的知名前沿研究学者和中国领军人物，王鹤博士已在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊发表近40篇优秀论文，多次获得计算机视觉和机器人自动化领域best paper、outstanding paper等国际奖项。
目前，银河通用已经实现了对具身智能各环节关键技术的多点突破，包括完成了顶层视觉语言图文大模型的调优，以及多项技能执行层核心技术的自主开发，取得了大量技术积累和进展，成为国内当前具身智能领域算法技术栈构筑最全面的玩家。
今年6月份，银河通用正式发布了第一代人形机器人Galbot，Galbot 拥有全球领先的泛化物体抓取技术，在没有采集任何物理真实数据情况下，可通过合成数据训练达到了非常好的泛化效果，对任意材质物体能实现成功率达95%的抓取。
Galbot 采用 “双臂+单腿+轮式底盘”的躯体结构，轮盘能够360度转弯和前后左右移动，单腿可以实现折叠下跪，以跪姿辅助双手抓取地面物体。
作为一家致力于服务千行百业，千家万户的创新企业，银河通用凭借世界领先的具身智能研发实力和千万级智能硬件产品的大规模生产经验，将充分发挥产学研结合的优势，不断推动具身智能领域的研究创新，为人类的美好未来持续努力。
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文章来源：中国机器人网
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