初创公司 Zordi 将机器人用于温室巡检和采摘。该公司目前正与新泽西州和加利福尼亚州的合作农场一起拓展业务。
随着初创公司 Zordi 的成立，创始人 Gilwoo Lee 坚定了自己对机器人技术、健康饮食、优质农产品和可持续农业的热爱。
当 Lee 还在华盛顿大学攻读 AI 和机器人学博士学位期间，就已经萌生了自主农业的计划，并受到投资者的青睐。2020 年，她决心从科研领域跨入商海，与曾任垂直农业初创公司 Plenty 首席种植师的 Casey Call 合作创立了 Zordi。从创立开始，这家公司就一直使用机器人种植草莓，并为韦格曼斯超市供应水果。目前，该公司正在与新泽西州和加利福尼亚州的合作农场一起拓展业务。
Lee 表示：“这份工作最有回报的地方在于种出美味可口的水果。通过不断优化，我们可以在工厂的整个周期始终如一地做到这一点。”
该公司使用两种机器人进行水培种植：一种是利用基础模型采集植物健康信息的巡检机器人；另一种是用于精细摘取和放置水果并处理其他任务的采摘机器人。
Zordi 的工程团队驻扎在波士顿郊外，在新泽西州南部和纽约州西部分别拥有自己的农场。该公司在云端和台式机上使用 NVIDIA GPU 训练各种模型，这些模型覆盖了从作物健康监测到果实采摘，再到评估果实质量等多个方面。
Lee 的目标是在全球部署自主温室系统，以此推动区域市场的发展、减少运输过程中的碳排放量，并以更加可持续的方式提供更新鲜、美味的水果。
该公司在纽约和新泽西州的温室已运作了两年，最近，为了满足日益增长的需求，与新泽西州和加利福尼亚州的温室农场建立了合作关系。
Zordi 正在将通过 NVIDIA 加速的 AI 自动化技术引入室内种植领域，该技术目前正被用于制造和订单履行服务的诸多领域。
使用 Jetson 实现可持续农业和节能
Zordi 正在构建能够大规模实现可持续农业的 AI 模型和机器人。该公司使用 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块检验传感器数据的采集和运行公司的各种模型，以此监测植物、花卉和水果的健康状况、早期病虫害症状以及对水分与营养的需求和对光照与温度管理的需求。
在 Lee 看来，Jetson 的能效以及 NVIDIA 合作伙伴提供的低成本、高性能摄像头对 Zordi 来说非常具有吸引力。“公司在每个机器人上都安装了多个摄像头用于采集数据。”
“Jetson 提供了大量低成本的摄像头。它让我们能够使用各种不同的摄像头，同时还优化了电池管理。”
Zordi 还希望凭借其巡查和采摘机器人解决劳动力短缺这一困扰全球农场的大问题。该问题影响了农场的运作，导致水果和蔬菜有时无人看管，甚至完全无人采摘。
为了满足消费者的需求，Zordi 正计划扩大种植规模。公司希望在面临劳动力短缺的情况下，通过 AI 和机器人自动化提高生产力。
Lee 表示：“我们希望我们的采摘机器人能在仿真的帮助下，完成更多灵巧的任务，比如修剪叶子。”
使用 Omniverse Isaac Sim 和数字孪生
提高运营效率
Zordi 正在研究如何像工业制造商那样利用 AI 提高室内种植效率，比如使用 Omniverse 中的 Isaac Sim 创建仿真和数字孪生，并以此优化运营。
该公司通过一个软件平台查看机器人传感器采集的所有数据。该平台提供了一个带有空间地图的实时仪表盘，可实时查看设施中的每台设备，方便对生产情况进行远程监控。
此外，它还能分析植物的健康状况，并使用基础模型提出作物养护建议，供用户选择，让缺乏经验的农场经营者也能像专家一样管理农场。
“我们只差一步就能把这些都整合到 Isaac Sim 和 Omniverse 中。”Lee 的博士论文就是关于强化学习和仿真到现实的迁移。
除了草莓，Zordi 还在研究黄瓜和西红柿的抓取仿真，以便将业务扩展到其他作物类别。
“如果能够精细地处理草莓及所有其他农作物，就能延长它们的保质期。”
Lee 乐观地认为，借助 Isaac Sim 中的仿真，Zordi 不但能够提高在采摘方面的表现，还能完成其他场景中的各种操作任务。
未来，Zordi 希望创建一个完全自主的农业系统，这套系统能够使用 AI 推荐可持续的作物养护决策，并由机器人完成繁重的工作，使农业变成一个轻松且盈利的行业。
Lee 表示：“对我们来说，真正的重点在于如何实现这项工作的自动化，以及如何让有思想的 AI 真正为农场做出决策并实现大规模的自动化。”
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