一、项目背景
我国约有22000多公里陆地边界线，其中2/3的边境线是高山大漠。传统的边防巡逻多以人工监控的方式进行，比如站岗和护边员巡逻等。但是边境线长、环境复杂。边防巡逻机器人无需人工干预，可代替边防人员进入高湿、高热、多蚊虫等恶劣环境进行7*24不间断自主巡逻。
二、产品优势
路线长：8小时续航，电量不足自主导航到充电桩充电；
道路复杂：八轮四驱动全地形底，可30°爬坡，300mm越障、500mm跨越壕沟；
环境恶劣：可在-20℃~55℃环境中工作，可涉水无惧蚊虫；
人工限制大：部署后成本低，全自动巡逻，巡逻信息自动上传软件；
危险性高：无需人员陪同，保障人员安全；
夜间巡视难度大：自带夜视仪，在夜间或者铁网遮挡环境下也能准确识别不法行为。
三、功能特点
360°全方位监控：搭配400W双光谱云台相机，云台可水平方向0~360°转动、垂直方向-90°~90°转动，可实现360°目标检测。可见光带32倍光学变倍+16倍数字变倍，看远处更清楚。
支持热成像视频流：夜间环境下，准确识别路上行人；进行温度监测，在能见度低的场
所能够准确寻找着火点。
自主绕障：通过多种传感器，综合任务路径曲率、障碍分布等因素，自适应采取避障行为。
自主巡逻：巡逻机器人扫描周围环境传输到软件端；软件端查看扫描的地图，设置
巡逻路径与路径任务；通过感应装置，实现自主巡逻。
自主充电：机器人监测到电量低后，根据地图建模+画面识别，自动导航到充电桩附近，并精准对接充电桩。
四、配置参数
外形尺寸：<1400×900×1000mm；
整备重量：200kg；
运行机构：全地形底盘行星轮摆结构，八轮四驱动；
越障高度：300mm；
跨壕沟宽度：500mm；
爬坡角度：35°带负载；
转弯半径：0（原地转弯）；
涉水深度：300mm；
续航能力：8h；
识别距离：1km/0.3km，日间/夜间；
发现距离：0.15km/0.1km，日间夜间；
负载能力：100kg；
图数传距离：500m+；
建图面积：1000000㎡；
防护等级：IP65；
图像采集：可见光，白光灯补光照射距离30m；
云台功能：水平360°、垂直-90°~90°。
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