我们正在招募才华横溢、自我激励的人才加入我们的研究团队,一同开展模块化建造生产领域的前沿研究。
背景
模块化建造(Modular Construction, MC)是一种创新的建造方法,包括在异地预制模块并在施工现场组装,具有提高施工效率、便于质量控制等优点。然而,MC项目大规模生产的复杂性为生产调度、人机协作带来了挑战。我们的研究旨在应用运筹学、人工智能、机器人以及知识工程等领域的技术,优化MC的生产流程、提高生产效率。
研究方向
1
机器人和数字孪生在MC生产中的应用
岗位职责
(1) 在MC生产场景中研究并应用机器人和数字孪生技术;
(2) 参与设计、搭建MC生产场景中人机共生的数字孪生平台。
申请要求
(1) 对机器人、数字孪生在MC生产场景中的应用充满兴趣;
(2) 优先考虑以下申请者:
具有机器人控制(例如通过 PID、MPC 或基于学习的方法控制机械臂)、决策(基于规则、行为树和端到端的方法)和规划(如轨迹规划和路径规划)等领域的研究经验;
具有计算机视觉的研究经验,如物体检测和分割、多传感器融合等;
熟悉数字孪生技术,如实时多传感设备、数据融合和 3D 建模等。
2
MC生产中的工作包智能调度方法研究
岗位职责
(1)基于工作包的调度在MC生产中的研发和应用;
(2)采用新技术支持智能生产调度。
申请要求
(1)能够独立建立优化模型并熟练使用主流求解器;
(2)对超启发式算法、强化学习及大语言模型等领域充满兴趣,具有生产调度或项目调度相关研究经验者优先;
(3)具有建立仿真平台的经验(AnyLogic仿真模型、控制接口、数据库等)。
3
MC生产领域的知识工程研究
岗位职责
(1) 开发并应用MC生产的本体知识;
(2) 设计并应用MC生产的知识图谱,促进知识的整合与管理;
(3) 探索语言模型在MC全过程(包括设计、规划和生产)中的应用。
申请要求
(1) 熟悉知识图谱并掌握相关工具(例如RDF、OWL、SPARQL);
(2) 具备语言模型应用经验;
(3) 熟悉建筑行业标准/工具如IFC、BIM。
基本要求
我们希望申请者拥有:
(1) 土木工程、自动化、计算机科学、信息管理、工程管理或其他相关领域的硕士或学士学位;
(2) 相关的科研和论文写作经验;
(3) 熟悉编程思想,熟练掌握至少一门编程语言(如Python、Java、C++);
(4) 较强的分析和解决问题的能力;
(5) 优秀的英文写作和表达能力;
(6) 优秀的独立工作和团队协作能力。
薪酬待遇
根据相应的岗位,我们会为成功应聘者提供极具竞争力的薪资。
应聘方式
有意申请者请将简历发送至shell.x.li@hku.hk
更多团队信息可见CI³ Lab 主页:https://cicubelab.civil.hku.hk/
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编辑 | CI³ Lab
排版 | 董 晴
审核 | 李 骁