导读
香港大学协作智能实验室CI³ Lab@HKU于第49届日内瓦国际发明展International Exhibition of Inventions Geneva 荣获金奖，获奖发明为：
Hybrid Pose Adjustment (HyPA) Robot for Assembly Process in Modular Integrated Construction (MiC)
参展团队成员
李骁博士向评委介绍团队发明成果
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关于发明
组装合成建造(MiC)吊装全位姿调节机器人(HyPA)
Hybrid Pose Adjustment (HyPA) Robot for Assembly Process in Modular Integrated Construction (MiC)
HyPA旨在自动化MiC吊装过程，以满足香港政府未来十年内提供43万个新住房单元计划的快速建造需求。
该项创新技术提出了全新的吊装机器人机构设计并集成了感应器和执行器，实现高精度MiC模块的姿态调节，有效的解决了现有塔吊欠驱动系统及已有吊装装备下的全位姿调节难题。
HyPA包括水平转向系统、推进器阵列以及定位感知系统在内的关键组件共同确保模块的精准定位和对齐，从而优化吊装流程，提高效率减少用工和安全隐患。
该发明由香港大学土木工程系的李骁博士领导，与香港中文大学机械及自动化工程系的宋晨博士、香港大学土木工程系蒋锐祺先生，以及香港理工大学建筑与房地产学系沈岐平教授和杜倩如女士共同合作完成。
发明概览
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关于展会
日内瓦国际发明展创办于1973年，截至今年已经成功举办49届展会和2届线上特别展，是全球举办历史最长，规模最大的发明展之一，因其评选严格、标准专业著称，被列为“世界三大发明展”之首。
本次共有来自50多个国家和地区的千余个项目参展，为历年之最。
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编辑 | 蒋锐祺
排版 | 董 晴
审核 | 李 骁
