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北京时间2024年10月16日10时，在西太平洋上执行中国大洋87航次（暨北京先驱第5航次）的“大洋一号”船上，随着折臂吊车的摆动与升降，“洞察”2号无人自治潜水器（AUV）稳稳地落在甲板上，现场顿时响起一片掌声。这标志着“洞察”2号 AUV圆满完成了在西太平洋北京先驱多金属结核矿区的海上试验及首次应用任务。
“洞察”2号无人自治潜水器顺利回收。
北京先驱高技术开发有限责任公司供图
自9月25日以来，“洞察”2号 AUV顺利完成了近底定轨航行试验、矿区重点调查区域精细光学调查和矿区长距离光学调查等既定航次作业任务，执行了6个光学调查潜次，完成近底4米自主光学调查，航程超过400公里，作业水深为5500~5700米，累计海上作业13天，获取了海量海底高清照片。“洞察”2号 AUV海试现场负责人谢宗伯介绍，本航次中，“洞察”2号 AUV首次完成了矿区重点调查区域内精细光学调查测线，并首次实现了完全脱离母船伴航的作业模式，充分验证了“洞察”2号 AUV的近底精细光学调查能力，大幅度提高了航次综合调查作业效率。
“洞察”系列 AUV是由北京先驱高技术开发有限责任公司联合中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学、厘海科技有限公司等国内多家技术单位研发的6000米级深海近底光学精细调查专用AUV，具有重量轻、功耗低、航程长等技术特点，可完成长距离、精细化的近底光学调查任务。科研团队采用了复合材料与钛合金融合的一体化轻质耐压结构方案，实现了长续航、轻量化设计目标，同时突破了大深度自适应浮力均衡技术，实现了深海 AUV一次布放可连续执行多潜次近底调查作业的能力，显著提升深海 AUV的海上作业效率。
本次“洞察”AUV系统的海上作业团队主要由北京先驱高技术开发有限责任公司、中国科学院沈阳自动化研究所、自然资源部北海海洋技术中心、厘海科技有限公司等单位的青年骨干组成。航次首席科学家李正刚表示，在面对 AUV作业过程中出现的水下通导异常、结构件意外损坏、光学相机虚焦等问题时，“洞察”AUV系统的海上作业团队沉着应对，现场完成了设备改造及程序优化，进一步完善了现场作业流程，保障了装备试验与应用顺利进行，实现了矿区海底光学数据高质量采集。
中国大洋事务管理局深海矿产勘查开发专家组组长李波表示，“洞察”2号 AUV在矿区的成功应用，是我国6000米级 AUV技术与需求相结合的重要创新成果。据了解，“洞察”号 AUV技术团队后续将推出“洞察”系列机并进行联合作业，结合北京先驱西太数字矿区的实施，打造深海“洞察”精细探测技术体系，为实现深海进入、深海探测、深海开发，推进深海资源的研究性开发提供支撑。
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