脑干自下而上由延髓、脑桥和中脑三部分组成。延髓、脑桥和小脑之间有第四脑室。
1．脑干的外形
（1）腹侧面：
延髓：前正中裂、锥体、锥体交叉。
延髓脑桥沟
脑桥：脑桥基底部、基底沟
中脑：大脑脚、脚间窝
脑干腹侧面
（2）背侧面：延髓：薄束结节和楔束结节。两者的深面有薄束核、楔束核。延髓背面上部与脑桥共同形成菱形窝，构成第四脑室底。
中脑：上丘和下丘，分别是视觉反射和听觉反射中枢。
脑干背侧面
2．脑干的内部结构 脑干内部有神经核，上、下行纤维束和网状结构。
（1）神经核：
1）脑神经核：指与（第Ⅲ-Ⅶ对）脑神经相连的神经核。分以下四类:
躯体运动核：共8对，管理骨骼肌的运动。
躯体运动核 | 相连脑神经 | 支配骨骼肌 |
动眼神经核 | 动眼神经 | 上睑提肌、上直肌、下直肌、内直肌和下斜肌 |
滑车神经核 | 滑车神经 | 上斜肌 |
展神经核 | 展神经 | 外直肌 |
舌下神经核 | 舌下神经 | 舌肌 |
三叉神经运动核 | 三叉神经 | 咀嚼肌 |
面神经核 | 面神经 | 面肌 |
疑核 | 舌咽神经 迷走神经 副神经 | 咽、喉、软腭肌 |
副神经核 | 副神经 | 胸锁乳突肌和斜方肌 |
说明：三叉神经运动核、面神经核、疑核和副神经核属于特殊内脏运动核。
内脏运动核：共4对，管理心肌、平滑肌和腺体的活动。
内脏运动核 | 相连脑神经 | 功能 |
动眼神经副核 | 动眼神经 | 管理瞳孔括约肌和睫状肌 |
上泌涎核 | 面神经 | 管理舌下腺、下颌下腺和泪腺分泌 |
下泌涎核 | 舌咽神经 | 管理腮腺分泌 |
迷走神经背核 | 迷走神经 | 管理颈部、胸腔和腹腔大部分器官活动 |
内脏感觉核：1对，即孤束核，位于界沟外侧。
内脏感觉核 | 相连脑神经 | 功能 |
孤束核 | 面神经、舌咽神经和迷走神经 | 接受味觉及一般内脏感觉 |
躯体感觉核：5对,位于内脏感觉核的腹外侧，接受头面部躯体感觉。
躯体感觉核 | 相连脑神经 | 功能 |
三叉神经中脑核 | 三叉神经 | 接受咀嚼肌、面肌和眼球外肌的本体觉 |
三叉神经脑桥核 | 三叉神经 | 接受头面部触觉、压觉 |
三叉神经脊束核 | 三叉神经 | 接受头面部痛觉、温觉 |
蜗神经核 | 蜗神经 | 接受听觉 |
前庭神经核 | 前庭神经 | 接受平衡觉 |
脑神经感觉核
非脑神经核 | 相连纤维束 | 功能 |
薄束核和 楔束核 | 来自脊髓的薄束和楔束止于此，由此发出纤维交叉至对侧形成内侧丘系连于背侧丘脑腹后外侧核 | 接受躯干、四肢本体觉和精细触觉（深感觉） |
红核 | 小脑齿状核发出齿状红核束连于此，由此发出红核脊髓束止于脊髓灰质前角运动神经元 | 管理对侧半身前角运动细胞 |
黑质 | 主要与端脑的新纹状体(尾状核和壳核)有往返纤维联系 | 含黑色素和多巴胺等递质，是调节运动的重要中枢 |
（2）上、下行纤维束
1）上行纤维束：
①内侧丘系传导对侧躯干及肢体的意识性本体觉和精细触觉的冲动。
②脊髓丘系传导对侧躯干和肢体的痛、温、触、压觉的冲动。
③三叉丘系传导对侧头面部的痛、温、触、压觉的冲动。
2）下行纤维束：
①皮质脊髓束管理躯干及对侧肢体骨骼肌的随意运动。
②皮质核束管理头面部骨骼肌、对侧睑裂以下的表情肌和对侧舌肌。
（3）网状结构
3．脑干的功能
（1）传导功能。
（2）反射功能：延髓内有呼吸中枢和心血管活动中枢，合称“生命中枢”。
角膜反射中枢位于脑桥，瞳孔对光反射中枢位于中脑。
（3）网状结构的功能：主要调节内脏活动；对睡眠、觉醒和意识状态进行调节。
