NVIDIA自动驾驶汽车安全开发技术综述

文摘   科技   2024-11-18 08:00   四川  

引言

自动驾驶汽车代表着交通运输史上最重要的技术变革之一,目标是让道路更安全、更高效。NVIDIA作为人工智能和计算领域的领导者,开发了一套完整的自动驾驶开发方案,将安全性置于首位。让我们深入了解NVIDIA如何通过创新技术和严格的安全标准推动自动驾驶技术发展[1]。


自动驾驶安全基础

NVIDIA自动驾驶开发的核心是DRIVE平台,该平台结合了先进的硬件和软件解决方案,支持各级别的自动驾驶功能。从AI辅助驾驶功能到完全自动驾驶的robotaxi,NVIDIA的可扩展平台支持SAE定义的所有自动化级别。


安全自动驾驶的四大支柱

NVIDIA的自动驾驶安全方法基于四个基本支柱:

  1. 人工智能设计和实现平台

  2. 深度学习开发基础设施

  3. 物理精确的传感器仿真

  4. 全面的安全和网络安全计划


先进硬件解决方案

NVIDIA的硬件解决方案是自动驾驶平台的基础。DRIVE AGX系列,包括Orin和Thor,提供了安全自动驾驶所需的计算能力。作为新一代中央计算机,DRIVE AGX Thor提供了INT8 1,000 TOPS和FP8 1,000 TFLOPS的强大计算性能。


安全优先的开发流程

NVIDIA实施严格的安全开发流程,符合国际标准,包括:

  • ISO 26262功能安全标准

  • ISO 21448预期功能安全标准(SOTIF)

  • 全面的网络安全措施

  • 广泛的仿真和测试协议


公司采用V模型开发流程,在每个阶段都包含验证和确认。这确保了安全考虑从系统设计之初就被纳入其中。


仿真在安全中的作用

仿真在NVIDIA自动驾驶开发方法中发挥关键作用。公司的Omniverse Cloud Sensor RTX平台使开发人员能够在虚拟环境中测试自动驾驶汽车。这包括:

  • 安全测试危险场景

  • 验证AI模型

  • 验证系统响应

  • 分析边缘案例和罕见事件


道路测试和验证

尽管仿真很重要,但真实世界测试仍然是自动驾驶开发的关键组成部分。NVIDIA遵循结构化的道路测试方法,包括:

  • 经过高度培训的安全驾驶员

  • 持续监控系统

  • 标准化测试程序

  • 全面的数据收集和分析


开发者教育和培训

NVIDIA通过NVIDIA深度学习学院(DLI)提供广泛的培训项目,专注于:

  • 神经网络设计

  • 自动驾驶开发

  • 安全系统实施

  • AI开发最佳实践


面向未来

随着自动驾驶技术持续发展,NVIDIA继续通过创新提升安全性。公司在研发方面的投入,以及与行业合作伙伴的协作,使其在安全自动驾驶开发领域处于领先地位。


通过这种全面的自动驾驶开发方法,NVIDIA致力于创造一个自动驾驶汽车能够安全行驶的未来,减少事故并提高所有人的出行便利性。结合尖端技术和严格的测试程序,展示了严谨的工程和创新如何共同推动交通运输变革。


参考文献

[1] NVIDIA, "NVIDIA Self-Driving Safety Report," NVIDIA Corporation, Tech. Rep., 2024.


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