干货分享
——
LUOMA
MORING NEWS
KNOWLEDGE SHARE
萝马干饭
01 飞镖系统机械结构设计
<
02 Q&A：问答与回顾
<
引言
近日，萝马车圈邀请来自深圳大学的RobotPilots战队呈献了一场精彩纷呈的技术分享会。去年，深大RP战队在RoboMaster2023机甲大师超级对抗赛·区域赛（南部赛区）中一举夺魁，后又挺进全国八强，荣获全国一等奖、年度技术突破奖、开源奖等多个奖项。如今，RP战队为大家带来关于飞镖系统机械结构设计的分享。
深大RP战队
整体参数
<
—基础尺寸—
- 长982mm 宽495mm 高630mm
- 检录总质量：24.95kg左右
- PITCH: 30 ~ 41
- YAW: -8 ~ +9.5
—飞镖系示意图—
PITCH、YAW 可以调节
有可以调节变力的装置
有可以调节变力的装置
PITCH和YAW轴设计
<
—双动力PITHC轴—
- 增加发射架对发射的可调节性
- 成套的滚珠丝杆保证调节的精准度
- 双边滚珠丝杠与动力：防止发射时PITCH轴的变化，防止PITCH轴固定部分的翻滚变化
—前后双YAW轴 前置主动—
回转支承轴承
旋转中心在后
优点：精准控制角度、稳定
缺点：重
—动力与导向—
动力部分：
1204滚珠丝杆套装、2006电机
导向部分：
MGN9双导轨 四滑块
发射部分设计
<
—效果图—
—实物展示图—
—变力组成部分—
梯形丝杠套装
2006电机
滑轨滑块
打印件
—变力展示—
—供弹部分—
—供弹展示—
镖体和发射座设计
<
—镖体—
镖体重量：156g（±3g）
镖体参数：长 205mm
翼展 70mm
中心位置 前35%左右
镖体制作：邵氏硬度64D TPU一体打印
优点：姿态稳定，单发镖体散布小，镖体寿命长
缺点：镖体之间一致性差
—滑台及撒放器—
—撒放器及功能展示—
Review
Q
减速皮筋的型号选择有何注意事项？
A
减速皮筋的型号选择时要注意，不同外径大小和内径大小的皮筋，在同等效果下可以选择多种型号。减速皮筋能否减重及减重程度还取决于预拉伸的程度，用户可以尝试不同型号和预拉伸长度来找到最合适的配置。
Q
发射滑台与撒放器是如何配合工作的？
A
发射滑台设计有特定斜面配合镖体的形状，以实现无摩擦脱离。撒放器采用类似弹弓原理的扳机发射装置，通过控制舵机锁住发射轨道，在清空轨道后释放飞镖，完成下一次发射动作。
Q
发射架过重是如何通过镂空设计解决？
A
发射架的重量过重通过大量镂空设计实现减重，较薄铝方制作底框，并依赖电磁铁固定确保发射时稳定性。这样不仅实现了减重，还确保了赛前测试数据能直接应用于比赛中。
写在最后
在萝马车圈，我们相信知识的力量，技术的深度，以及分享的温度。如果您想获取本次分享的完整资料，或是进行更多的互动和讨论，欢迎关注后，后台留言您的需求，我们将第一时间为您送上所需资源。
同时，我们诚挚地邀请您成为这个知识共享社区的一部分。无论您是技术大咖还是行业新手，只要您怀揣着对知识的热爱和对创新的追求，我们都欢迎您的投稿。
·END·
企业合作&战队咨询
扫描二维码添加
萝马车圈主理人陈信宇
—备注来意/蟹蟹—
