规则闲谈 | RoboMaster超抗赛场地大改,新十年犹可期!

2024-10-31 20:33   江苏  




RoboMaster25赛季启动

- 青年工程师的荣耀之战 -




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赛季闲谈


2025船新赛季,场地大更新!


1、重新组合现有元素,底盘构型最优解不明朗

2、非传统构型的鼓励,由简单粗暴的直接加成,改为通过设置环境/任务提供优势区间



新赛季场地更新了可选障碍

依然还是保留了简单但遥远的通路

一想到要画一台船新平衡步兵

我的CPU不禁要加点液冷风扇







设置环境

发现问题

解决方案

适应环境






今年超抗赛制给足了比较大的想象空间。


首先也是让大家感受到梦回2019,熟悉的台阶,不同的高地,但也是直接新增了多个BUFF任务点位,以完成规定的跨越地形、自动兑换等动作获取对应点位增益为主。


空地协同多机并行,当然还有部分RMer在看到无线充电部署时,提出了“磁爆步兵”概念,本赛季在向下兼容的同时,一定程度上又提高了上限。

“潮水退去,才知道谁在裸泳。”就跨越地形而言,大轮胎、履带、轮腿,撑杆爬等各类结构大显神通时刻,如何在有限的条件下,做到更为稳定的结束动作似乎是新的难点。
针对这一地形至高点,400mm的落差是一项新的挑战,虽然官方解释后期还会更改这个高度差,但不难看出对于这个至高点的设计,埋伏了很高的优势区间。传统从上而下的跨越飞坡,已经是很多队伍常态化的技术操作,回到19赛场的阶梯式从下而上的地形跨越,需要各队伍额外花费一番心思。


或许利用弹跳的方式自下而上跨越地形是种不错的选择。


参考电子科技大学RC竞赛“吴哥之花”团队的兔子,设计腿部机械结构弹跳的方式,可以短时间内获得一定程度上的高效优势区间,比别人快一些“拿到补贴”。

今年的“虚弱”能限无线充电飞镖打移靶自由的空中支援载弹受限变形机器人“许可证”,也给足了新赛季各战队无限发挥的空间遐想。


25赛季,在机械、控制、算法、硬件等多领域都对各位青年工程师们的综合能力提出了新的挑战,赛季规则越来越开始依托于现实世界本身,期待大家的精彩表现,迎接机甲大师新十年。





赛前交流


针对新规发布,各战队有哪些新的思路和见解,欢迎大家在文末留言区发表评论分享,优质分享内容将有机会获赠萝马车圈限定礼品!



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萝马车圈主理人陈信宇



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