物流搬运机器人应用面临的挑战及发展之路——访苏州海豚之星智能科技有限公司国内市场拓展总监芮磊

随着市场需求增长，物流搬运机器人的应用越来越广泛，但也面临着如何实现技术升级、提升运行效率等诸多挑战。海豚之星聚焦轻小型搬运机器人，通过逐步丰富和完善产品线，持续进行关键技术的深入研发和创新，使其搬运机器人产品受到市场青睐与肯定，并构建起强大的竞争力。

据芮磊介绍，苏州海豚之星智能科技有限公司成立于2017年，主要提供轻小型工业移动机器人产品，并致力于成为该领域的领军企业。发展至今，海豚之星的产品主要包括搬运机器人、配送机器人、仓储机器人等三大系列产品矩阵。在应用场景方面，海豚之星基于轻小型搬运机器人提供商的市场定位，产品主要覆盖厂内无人搬运、仓储、配送三大场景，重点关注汽车制造、仓储物流、电子制造、食品饮料、医药等行业，目前在全球范围内已有300+项目落地，为海内外的3C、家电、卫浴、制造、汽零、食品、服装、医疗等众多领域行业客户提供了专业的物流机器人解决方案。

海豚之星工厂

海豚之星工厂环境

芮磊重点提到，2019年海豚之星推出一款迷你型AGV搬运机器人——MP10S，主要适用于托盘、料框、料车等各种物料形态，特别适用于工业制造过程中的物料配送、中转物料仓库等需要频繁运送货物的场所，具有轻小、灵活、通用等特点，极大改变了传统工业搬运领域的面貌。凭借其诸多优点与特性，该产品荣获2022德国红点产品设计大奖，一度成为业内的爆款产品。

在随后的发展中，海豚之星不断丰富和完善产品线，并持续围绕搬运机器人的关键技术进行深入研发和创新。2024年7月11日，海豚之星在苏州总部发布“小搬Mate2.0”系列新产品，通过集成先进的传感器技术、人工智能算法和高精度导航，该系列产品可实现自主感知周围环境、智能规划路线等功能，使搬运效率和作业灵活性显著提升，也进一步增强了海豚之星的产品竞争力。

海豚之星产品全家福

芮磊表示，中国物流行业的蓬勃发展，推动着物流技术不断进步，也促进自动化设备在物流运作中的应用日益广泛。然而，机遇背后也潜藏着新的挑战，例如自动化设备能否解决人力成本不断上升、人工效率低下等问题，仍需通过实践进行验证。

据中国工程机械工业协会工业车辆分会会员单位不完全统计，2023年我国机械工业车辆（主要是搬运类工业车辆，如叉车）销售量达1173733台。而根据移动机器人联盟披露的数据，2023年我国无人叉车式物流机器人的销售数量在2万台左右。由此可以看出，搬运机器人在物流搬运市场中的整体占比仍然较低。

对于这种情况，芮磊分析说，目前物流搬运机器人仍无法高效率满足各类搬运场景的需求，这是影响其快速渗透市场的关键因素之一。他谈到，作为传统的搬运工具，叉车类产品是应用场景最丰富、使用范围最广泛的物流装备。随着人力成本不断上升，人工短缺的问题的显现，用技术和装备替代人工成为解决方案之一，在这样的思想指导下，搬运机器人（无人叉车等）孕育而生。但是随着相关产品进入实际物流运作场景，人们也看到在应用方面的短板。由于构建搬运机器人系统对搭建环境具有一定要求，应用的局限性较大。目前的搬运机器人更多是适用于仓库内部、流程明确简单的物料搬运场景，无法满足更多用户个性化的搬运需求。尤其是对于仓外环境的物料搬运作业需求，由于环境更加复杂且具有不确定性，很难采用搬运机器人方案，更多情况下还是要依靠人工驾驶的搬运设备（如各类叉车）作业。

芮磊总监进一步解释道，目前所谓的“智能物流机器人”，更多是解决相关物流装备自动化作业的问题，还远未达到高阶人工智能阶段，如能够主动识别和处理环境信息，自主做出作业动作决策。

他继续介绍说，物流搬运机器人能否快速拓展市场的另外一个关键点，是如何平衡成本与效率，更好为客户创造价值。在能够完成同等作业量的前提下，客户肯定希望物流搬运机器人方案整体运营成本要低于原有的人工作业模式。但这并不容易做到。首先，传统叉车类产品是成熟的工业设备，其制造成本和销售价格都要远低于物流搬运机器人。而应用叉车来进行物料搬运作业，作业模式也非常成熟清晰，客户面临的唯一问题是人工成本不断上升和人工短缺问题。相比人工作业模式，物流搬运机器人单位时间内要达到人工作业的效率并不容易，但好在机器人可以适应更长的作业时间，从而在整体工作效率上追平甚至超越人工作业，但这需要对整个物流作业的运营管理和流程都进行改造，以适应物流搬运机器人物流作业的要求。此外，在一些严酷的环境，如低温冷库、高噪音高辐射生产现场等不适宜人工作业的场景，必将形成机器人对人工的全面替代。这些也使得物流搬运机器人的应用前景被大家看好。

据芮磊介绍，尽管目前物流搬运机器人市场渗透率还非常低，但市场竞争却愈发激烈，有两类企业明显加强了对物流搬运机器人市场的拓展。

其中，一类是传统搬运车辆（叉车）制造巨头企业。物流搬运机器人，尤其是无人叉车类机器人，其结构主要就是叉车本体加上智能控制系统。叉车制造企业，尤其是大型叉车制造企业，本身就有产业链系统优势，更容易从产业链系统的层面进行优化，打造更具性价比的物流搬运机器人产品。

另一类是机器人制造巨头企业，也纷纷加强对叉车类物流搬运机器人产品的研发和制造。因为各类物流机器人很多技术都是相通的，如导航技术、调度技术等，只不过各种类型的物流机器人有各自的适用场景。物流机器人巨头企业本身已积累起非常丰富的技术储备，再拓展到无人叉车机器人，相对成本可控，收益可以覆盖更多的市场，因此也拥有积极拓展的动力。

面对这样的市场竞争，海豚之星的应对方案有两条：第一是做好产品定位，突出自身的技术优势和特色产品优势；第二是坚持科研投入和技术创新，通过持续的技术创新保持产品性价比和竞争力。

海豚之星的定位是做轻小型搬运机器人的领军企业，因此针对该细分产品积累了一定的研发和生产优势。在生产方面，海豚之星已经搭建了完善的轻小型物流搬运机器人生产体系和产业体系，且不断对产品进行升级。例如，在今年7月刚刚发布的智能小搬Mate2.0系列产品，就是基于之前APe15小搬产品进行技术升级的产物，其在外形设计方面延续了APe15小搬的小巧车体，所需通道宽度仅1950mm，最小转弯半径为1290mm，能在狭窄通道运行，释放更多空间用于生产和仓储活动，从而提升整体价值。

在科技研发方面，海豚之星在导航技术和控制系统等多个方面进行持续投入，在SLAM激光导航技术、视觉识别控制、远程调度系统等多个方面获得并掌握了自主的核心技术。如在控制系统方面，海豚之星实现自主技术突破后，采用自主研发的产品替代原来外采的产品。在激光导航系统方面，如今国内厂商相关技术取得突破，使海豚之星在相关零部件采购上能够实现国产替代。在性能保持原有水平的前提下，相关的技术突破可使海豚之星的部分部件采购成本下降80%左右，为海豚之星产品保持高性价比提供了巨大支持。

芮磊还分析说，目前物流搬运机器人的相关技术确实处于快速发展迭代期。随着人工智能、物联网、大数据等技术的进步发展，物流搬运机器人的自主导航、智能避障、精准控制等功能日益完善，性能不断提升。如人工智能AI技术的融入，将使物流搬运机器人具备更高级别的自主决策能力，能够根据复杂环境实时调整作业策略，显著提升作业智能化水平。海豚之星最新推出的小搬 Mate2.0就搭载有海豚之星AiTEN FRC-3.0核心AI大脑，使其能够实现更智能化和更高效地运作。海豚之星还将持续加大相关技术领域研发上的投入，继续深化物流搬运机器人的智能化水平，针对不同行业的应用需求，提供定制化的解决方案，满足客户的个性化需求。

AiTEN FRC-3.0核心Ai大脑

海豚之星工程师在客户现场调试设备

某头部服饰企业智能化物流仓储项目

MP10小海豚应用于国内某制造行业搬运项目

如今，以人工智能为代表的又一次技术革命正在迫近，各行业向自动化和智能化升级发展已是大势所趋，仓储物流行业也面临着转型升级的关键时刻。

在物料搬运作业环节，传统作业模式在效率、成本和准确性上的局限性日益凸显，行业亟须创新解决方案。随着制造成本降低和功能逐步增强，物流搬运机器人的发展潜力巨大，将在物流作业中得到更广泛地应用，在物流系统中也将占据更大的比重。

展望未来，新一代的物流搬运机器人以其卓越的性能和不断增强的技术优势，势必会为仓储物流行业带来革命性变化，从而使全新的物流系统成为推动经济发展的重要力量。

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